ドイツME 6 DT 80六次元力センサ(K)6D80)
| プロジェクト | FX/KN | FY/KN | FZ/KN | MX/Nm | MY/Nm | MZ/Nm |
| 6DT80 2kN/100Nm | 2 | 2 | 2 | 100 | 100 | 100 |
| 6DT80 5kN/250Nm | 5 | 5 | 5 | 250 | 250 | 250 |
6DT80量程(てい):
6次元力センサ6 DT 80は、3軸方向の力Fx、Fy、Fz及び3軸方向のモーメントMx、My、Mzを測定するために用いられる
外形特徴:
コンパクト設計80*50 mm、第2世代の新しい6次元力センサーはリンク式力伝導構造を使用し、力を受けてねじを通じて伝達し、構造体に直接加工したねじ穴は最も効果的に歪み過程を伝達することができ、自身の体積が小さいと同時に大きなトルクにも耐えることができ、ロボット技術に非常に適している。
防護レベルIP 67、
力伝達は1 mmの突起部に加えられ、セグメント内のねじ穴はセンサの力伝達部である
ねじ部の環状前面は最適な力伝達を得ることができ、繰り返し誤差を0.1%低減することができる、
この多機能力センサは、例えば、
6DT80応次の分野で使用:
風洞モデルの統合、
医療技術のハンドル、医療/義足/矯正技術とツールの集積、
生物力学測定、運動医学/足並み解析、人間工学測定、
細視組立と処理過程の制御、機械メンテナンス及びエラー検出における力又はトルク制御操作、
衝突検出、
6 DT 80 2 kN/100 Nmはアルミニウム合金材料であり、5 kN/250 Nmは高強度ステンレス鋼材料を採用している。センサは、マルチチャネルUSBインタフェース付き増幅器(GSV-1 A 8 USB)とマルチチャネルデータ収集ソフトウェアGSVmultiを介してコンピュータに接続し、リアルタイムデータと曲線を表示することができる。
技術パラメータ表1-1
| センサ材料 | アルミニウム合金/ステンレス鋼 | |
| 外形寸法 | mm*mm | Φ80*50 |
| 取り付けタップ | 6*M8 | |
| 機械パラメータ | ||
| レンジ | kN/Nm | 2/100,5/250 |
| かふかほご | %FS | 300 |
| ていかくへんい | mm | 0.05 |
| 歪曲(わいきょく) | ラッド | 0.04 |
| ロード方向 | T&C | |
| はかいかじゅう | %FS | 600 |
| 電気パラメータ | ||
| ていかくしゅつりょくかんど | mV/V%FS | 0.8 |
| ゼロ許容誤差 | mV/V | <2 |
| さいだいれいしんでんあつ | V | 5 |
| にゅうりょくていこう | Ω | 350±10 |
| しゅつりょくていこう | Ω | 350±10 |
| ぜつえんていこう | Ω | >2000M |
| しゅつりょくヶーブル | m | 5(24セル) |
| 精度パラメータ | ||
| 精度レベル | %FS | 0.5 |
| ひせんけいど | %FS | <0.1 |
| ヒステリシス | %FS | <0.1 |
| くりかえしせい | %FS | <0.5 |
| ゼロ点の温度ドリフト | %FS/K | <0.1 |
| 温度ドリフト特性値 | %RD/K | <0.05 |
| クリープ | %FS | <0.1 |
| 温度パラメータ | ||
| 定格温度範囲 | ℃ | -10~+70 |
| 動作温度範囲 | ℃ | -10~+85 |
| 保護等級 | IP67 防IP67 |
注意:出力感度は実際の製品出荷時の標定証明書の値に準拠する、過負荷保護300%とは、距離の3倍を超えないようにロードする場合、センサー自体が安全であり、問題はありません。しかし、3倍を超えるロードは定格されておらず、出力は正確ではありません。過負荷600%を破壊すると、センサーの距離の6倍を超える負荷がセンサーに不可逆的なダメージを与えることになります。
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多次元力センサ、多分力センサ、多成分センサ、6成分センサ、
六分力試験台、六分力天秤、六次元力試験プラットフォーム、輸入六次元力センサ、輸入六分力センサ
添付ファイル:
6次元行列の定格6次元ぎょうれつのきてい:デフォルトのインクルード
8チャネル増幅器USB/アナログ出力:オプション
M 16-24 Pinコネクタ:オプション
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