一、視覚ナビゲーションフォークリフトソフトウェアシステムの構成

1.ナビゲーションシステム

ナビゲーションシステムフォークリフトは視覚ナビゲーションシステムを通じて学習モードで全図情報を取得し、記憶することでユニットからなる経路車両を形成し、その後の運動過程において、未知の画像と以前に記憶された画像関係に基づいて、自動的にXY∞三座標情報を計算し、AGV運動制御システムは直接運動コントローラを調整し、視覚精密ナビゲーションを実現する。

2.スケジューリングシステム

多車スケジューリング制御、任務最適化、経路分配、交通管制などの多機能のスケジューリングソフトウェアを集積し、AGVの使用効率を高め、多車スケジューリングを保障する。

3.シミュレーションシステム

豊富なプロジェクト経験、完備したテストデータ収集とソフトウェア運用能力に基づいて、顧客方案計画のAGV数量と輸送能力に対してシミュレーションを行う。

4.管理システム

車両状態のリアルタイム表示、安全防護センサーシステム、車両の急停止管理制御。異常アラームフィードバック電池電力量管理、自動充電制御システム、作業ログ記録管理はAGV管理をより直感的、信頼性、便利にする。

5.通信システム

画像AGV通信システムは国際的に有名なブランドMIcrotikとUBNT自組網の商用5 G WI-FI、通信技術を採用し、最新版のWi-Fi 802.11 acプロトコルをサポートし、低遅延、オフラインしないなどの利点を備えている。

6.WMSシステム

完全なAGVシステムにおいて、ライブラリビット管理もその重要な一環である。立庫管理に基づくWMSシステム、AGVプロジェクトの中小規模なライブラリ管理に対して発売されたMINI-WMSシステム。このシステムは立庫出口、輸送ライン、地積み倉庫位置、多層棚、生産設備上の材料などの設備と倉庫位置の動態管理を実現することができ、それによってAGVシステムと周辺設備の有機的な結合を保障する。

二、視覚ナビゲーションフォークリフトソフトウェアシステムの構成

三、視覚ナビゲーションパレットスタック高AGVフォークリフト