AQMD _ NSシリーズモータドライバは、最先端のモータ回路電流精密検出技術、ブラシ付き直流モータ回転数自己検出技術、回生電流定電流ブレーキ(またはブレーキ)技術と強大なPID調整技術を使用して、モータ起動、ブレーキ(ブレーキ)、転流過程と閉塞保護を完璧に制御することができる。モータの応答時間が短く、反力が小さい、出力電流のリアルタイム監視は過電流を防止し、モータとドライバを効果的に保護する。
機能の特徴
◆電圧範囲9 ~ 36 V、最大負荷電流10 A(非倍流)/20 A(倍流)、定格電流8 A; |
◆シングル/デュアルポテンショメータ、0 ~ 10 Vアナログ信号とTTLレベル、PWM、-5 V ~+5 V差分アナログ信号またはRS 485以上の入力信号; |
◆PWM速度調整(調圧)、トルク制御(定電流)、自己測定速度/外接速度測定発電機閉ループ速度調整(定速度)多種の速度調整方式; |
◆モータ電流PID調節、最大負荷/制動電流配置可能、モータ起動/制動/転向時間が短く、衝撃力が小さい、 |
◆正反転双方向速度調整、正/反転速度を予め設定して保存でき、スイッチ/ボタンにより起動と停止と方向を制御できる; |
◆2つのリミットスイッチを外接可能正反転リミット; |
◆モータの過負荷と閉塞制限流、過流によるモータの損傷を防止し、閉塞制限位の停止を支持する; |
◆485コモンモード電圧保護、RS 485マルチサイト通信をサポートし、MODBUS-RTUプロトコルをサポートし、多種のコントローラ(例えばシングルチップ、PC機或いはPLC)の制御を便利にし、通信中断停止保護をサポートする、 |
◆18 kHzのPWM周波数、モータの速度調整にPWMの叫び声がない; |
◆極小PWMデッドスペース、わずか0.5 us、PWM有効範囲0.1%~ 99.9%; |
◆すべてのインタフェースESD保護、複雑な現場環境に適応可能。 |
◆アルミニウム合金を厚くした大ラジエータ筐体を使用し、放熱効果が良い。 |
原理の概要
本ドライバはリードするモータ回路電流精密検出技術、ブラシ直流モータ回転数自己検出技術、回生電流定電流ブレーキ(またはブレーキ)技術と強大なPID調整技術を用いてモータの起動、ブレーキ(ブレーキ)と転方向制御と閉塞保護を完璧に制御でき、モータの応答時間が短く、反衝撃力が小さく、出力電流のリアルタイム制御は過流を防止し、モータとドライバを効果的に保護する。
モータ起動制御:電流を自動的に調整するソフトスタート方式で、モータの起動は迅速で強い反跳振動がない。加減速時間構成をサポートします。 |
モータブレーキ制御:電流自動調整によるエネルギー消費ブレーキ方式で、モータの制動時間は短く、強い衝撃振動はない。ブレーキ時間の設定をサポートします。 |
モータの方向転換制御:モータの正逆転切替の過程はドライバ内部によって制御され、自動的にソフトブレーキ、ソフトスタート制御が行われ、転方向信号の変化がどんなに頻繁であっても、ドライバやモータの損傷を引き起こすことはない。 |
モータトルク制御:出力電流の大きさを調節することでモータトルクの大きさの制御を実現する。 |
モータの自己測定速度安定速度制御:モータ電流変動周波数の測定によりモータの回転速度を間接的に測定し、PID調整方式を用いて安定速度を実現する。 |
モータの過負荷と閉塞保護:モータが過負荷になると、ドライバは電流出力を制限し、モータを効果的に保護する。モータが塞がっている場合、ドライバはその状態を検出し、モータを制動することができる。 |
内部干渉抑制:駆動回路と制御回路の間は干渉消費、過渡干渉抑制方式によって結合され、制御回路が駆動回路の干渉の影響を受けないことを効果的に保証することができる。 |
外部干渉抑制:ESD保護デバイスと静電放出回路を使用して、内部回路が安定して動作し、内部デバイスがインタフェースに加えられた過渡高圧静電破壊から保護されるように、すべてのインタフェースにESD保護を行います。 |
技術パラメータ
製品の展示
ドライバ前面
ドライバの背面
ダイヤルスイッチ構成
1.制御方式の構成
2.モータ定格電流の配置
3.調速方式の配置
4.渋滞時間の構成
典型的な使い方
1.単電位器デューティ比変速点動制御の接続方法
点動制御方式はポテンショメータを使用して速度を調整する場合、トリガ方式を点動方式に配置する必要があり、動作過程は:スイッチK 1が閉じ、モータが正転し、ポテンショメータを使用して速度を調整する、K 1が切断され、モータが停止した、正転リミット後にモータが停止し、再びK 1を閉じるのは無効である、K 2は閉じて、モータは反転して、ポテンショメータを使って速度を調整します;K 2が切断され、モータが停止した、リミットを反転するとモータが停止し、再びK 2を閉じるのは無効です。
2.シングルチップPWM速度調整方式の接続方法
この接合法により、シングルチップPWM信号によるモータの速度調整を実現することができる: シングルチップの電源は駆動モジュールのCOMポートに接続されている、IN 1脚接続モノリシックのPWMの出力は、速度調整に用いられる、IN 2とIN 3はシングルチップの2つのIOに接続されており、制御モータは正逆転している。
3.PLCアナログ電圧PWM調速方式接続法
この接合法はPLCシミュレーション量によるモータの速度調整を実現し、リレー/トランジスタによるモータ回転方向の切り替え、リミットスイッチによる正の反転リミットを実現することができる。アナログ量AOの電圧値が0 Vの場合、モータは停止する、AO電圧値が0〜10 Vの場合、出力デューティはAO電圧値に比例する。
4.デュアルポテンショメータデューティ比変速方式接続法
この接合法はポテンショメータを用いてモータの正反転をそれぞれ速度調整し、スイッチを通じてモータイネーブルを制御し、モータの回転方向を切り替え、リミットスイッチを通じて正反転リミットを行うことができる。
5.正逆転速度の自己保証制御を事前に設定する接合方法
この自己保接点制御方式の動作過程は、B 1を押すと、モータが正転し、B 3を押すか、正転リミットスイッチがモータを起動するまで停止し、B 2を押すとモータを反転させることができる、B 2を押すと、モータが反転し、B 3を押すか、反転リミットスイッチがモータを起動するまで停止し、B 1を押してモータを正転させることもできます。B 3は強制停止ボタンである。運動過程では、モータの正転または逆転にかかわらず、強制停止ボタンB 3を押すことによってモータを停止させることができる。
環境干渉が大きい場合は、AI 1とCOMおよびAI 2とCOMの間に104の容量を1つずつ並列接続することができる。バッテリを使用してドライバに電力を供給する場合は、電源コネクタに10 Aのヒューズを直列に接続することをお勧めします。
6.485マルチサイト制御の接続方法
各ドライブの485通信線はA-A、B-Bのように並列に接続されて1台の485マスタ局に接続され、485マスタ局はドライブ構成のスレーブアドレスを介して各ドライブに独立して動作する。各ドライブ構成のアドレスは一意である必要があり、他のドライブと重複することはできません。
サンプルプログラム
パラメータの設定、モータのデバッグ、または二次開発のために使用できるPCマシンのサンプルプログラム(ソースコードを含む)を提供します。
特別な機能:大電力モータ(通常空負荷電流0.5 A以上)については、速度測定装置を必要とせず、本駆動はモータ整流器の整流周波数を直接測定することができる。転流周波数をモータ回転1回転の転流回数で割って60を乗算すると、モータの回転数(モータ回転数=60*転流周波数/モータ回転1回転の転流回数)になります。自己測定速度機能に基づいて、本ドライバは閉塞判定と安定速度機能(つまり負荷変化により回転速度が変化し、ドライバは自動的に回転速度を前の回転速度に調整する)を実現することができる。
寸法定義
タイプ選択リファレンス
連絡先
住所:成都市成華区驷馬橋東立国際広場4-1-1733
電話番号:1818077527618180449327
メールアドレス:hejingyb@126.com
Webサイト:www.akelc.com
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