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製品の詳細
機能の特徴
lしじでんあつ9V~60V;定格出力電流8A、最大出力電流倍流16 A/非倍流10 A
lデューティサイクル速度調整（調圧）、トルク制御（定電流）、速度閉ループ制御（定速度）、位置閉ループ制御（角度、距離制御）の多種の速度調整方式を支持する
lサポートポテンショメータ、アナログ信号、論理レベル、スイッチング量、PWM、周波数、パルス、RS485/CAN複数入力信号
lアナログ信号電圧範囲配置と論理レベル電圧配置を支持し、アナログ信号は支持できる0~3.3V等電圧範囲、論理レベルがサポート可能0/3.3/5V等電圧アナログ信号線形度調整と論理レベル閾値配置をサポートする
l485コモンモード電圧保護、サポートRS485マルチメディア通信、サポートMODBUS-RTU複数のコントローラを容易にする通信プロトコル（例：PLC）通信制御、通信中断停止保護をサポート
l加減速緩衝時間と加減速加速度制御をサポートし、指定されたストローク内で自動的に加減速し、正確に位置決めすることができる
lモータ電流PID調節制御、最大起動/負荷電流、制動（ブレーキ）電流はそれぞれ配置可能
lサポートドライバ内部温度モニタリング、過熱保護温度の配置が可能
lドライバ電源電圧監視をサポートし、過電圧を配置できる/ていあつターンオフ監視値
l倍流出力をサポートし、起動、大負荷時に強力なトルク出力が可能
lモータの過負荷制限電流と閉塞停止、及び瞬間大電流監視をサポートし、過電流によるモータ又はドライバの損傷を防止する
lワンクリックモータの相順学習をサポートする、ホールエラー保護、故障警報をサポートする
lモータの正逆転リミットを支持し、外部接続可能な2つのリミットスイッチはそれぞれ正転と逆転リミットに対して
lモータ回転速度測定を支持し、モータ閉塞検査を支持する/チョークストップ
l18kHzのPWM周波数、モータ速度調整なしPWMがやがや
lごく小さいPWMデッドスペース、のみ0.5us，PWM有効範囲0.1%~100%
l使用ARM Cortex-M3@72MHzプロセッサー
原理の概要
本ドライバは最先端のモータ電流精密検出技術を使用している術、有感ブラシレスモータの自己測定速度、有感ブラシレスモータの回転
位置検出、回生電流定電流ブレーキ（またはブレーキ）技術と強力なPID調節技術は電気を完璧に制御することができる
機械は安定して正逆転、方向転換及び制動し、出力電流はリアルタイムに制御して過流を防止し、モータの回転速度と回転位置を正確に制御し、
モータの応答時間が短く、反力が小さい。
モータ加減速制御
電流の自動調整、加速度の自動制御のソフトスタート方式で、モーターは迅速、安定に起動でき、反力は小さい。支
加減速時間と加減速加速度を持って配置する。
モータブレーキ制御
電流自動調整によるエネルギー消費ブレーキ方式で、モータの制動時間は短く、強い衝撃振動はない。ブレーキ電流配置を支持する
置を置く。
モータ切換制御
モータの正逆転切替の過程はドライバ内部によって制御され、自動的に減速、ソフトブレーキ、ソフトスタート制御が行われ、
方向転換信号の変化がどれだけ頻繁であっても、ドライバやモータが破損することはありません。
モータ安定速度制御
ホール信号により回転数と回転位置を検出する、PID調整アルゴリズムは閉ループ制御を行い、速度閉ループをサポートする
制御と時間-位置閉ループ制御の2種類の安定速度制御アルゴリズム。速度閉ループ方式は、高速時における速度制御が安定で且つ
オーバーシュートが小さいという特徴がありますが、低速時には速度制御が不安定になる可能性があります。時間-位置閉ループ制御方式は複数台の駆動に適している
器が複数のモータを同じ時間内に同じ角度で回転させる制御要求を制御することは、超低速制御にも適している。
モータ位置制御
ホール信号により回転位置を検出する、PID調整アルゴリズムは位置閉ループ制御を行い、ブレーキ抵抗を用いて前進する
行が減速する。モータコイルを介してモータ回転位置を一定電流で通電ロックする。
モータトルク制御
モータトルクと電流の大きさは近似的な線形関係であるため、本ドライバは定電流出力制御方式を用いて電気を実現する
モータトルク制御、ユーザーは出力電流の大きさを調節することによってモータトルクの大きさの制御を実現する。
モータの過負荷と閉塞保護
モータが過負荷になると、ドライバは電流出力を制限し、モータを効果的に保護する。モータが塞がっている場合、ドライバはこの状態を検出することができる
状態にしてモータを制動する。
内部干渉抑制
モータ回路の電流測定の精度を保証するために、駆動回路と制御回路との間の干渉による減衰と消費、過渡
干渉抑制方式の結合により、制御回路が駆動回路の干渉の影響を受けないことを効果的に保証することができる。
外部干渉抑制
使用ESD保護デバイスと静電放出回路はすべてのインタフェースを行うESD外部からの干渉から保護
内部回路を安定して動作させ、内部装置をインタフェースに加えた過渡高圧静電破壊から保護する。
技術パラメータ
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プロジェクト |
パラメータ |
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電源入力電圧 |
DC 9V~60V |
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最大出力電流 |
16A（倍流出力） 10A（非倍流出力） |
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ていかくしゅつりょくでんりゅう |
8A |
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さいだいソフトブレーキでんりゅう |
3A |
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ホールセンサインタフェース出力電圧 |
5V |
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ホールセンサ電流 |
100mA |
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支持モータ回転数 |
0~100000RPM |
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完了/こしょうしんごうしゅつりょくでんあつ |
3.3V |
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モータ定格電流設定可能範囲 |
0.5A~10A |
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負荷電流設定可能範囲 |
0.5A~10A， |
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倍流倍数設定可能範囲 |
1.00~2.00 |
|
倍流時間設定可能範囲 |
0.1S~99.9S |
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瞬間過電流オフ電流設定範囲 |
0~25A |
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温度有効検出範囲 |
-40℃~125℃ |
|
温度検出誤差 |
±10℃ |
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かねつターンオフ/過熱限流温度設定範囲 |
-40℃~125℃ |
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電圧有効検出範囲 |
8~30V |
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電圧検出誤差 |
5% |
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ていあつ/過電圧ターンオフ最大設定値 |
27V |
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モータ電流検出精度 |
0.2A |
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電流測定分解能 |
0.01A |
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ていでんりゅうせいぎょせいど |
0.02A |
| シングルエンドアナログ信号入力電圧範囲 | 0~10V |
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デュアルエンドアナログ信号入力電圧範囲 |
0 ~ 3.3V |
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差動アナログ信号入力電圧範囲 |
-3.3V ~ +3.3V |
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論理レベル電圧範囲 |
0V ~ 5V |
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PWM/パルス入力インタフェース支持電圧 |
0V ~ 5V |
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PWM入力信号サポート周波数 |
サポート範囲100Hz~10kHz，100Hz~1kHz時、解像度0.1%； 1kHz~10kHz時、解像度0.1%~1% |
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周波数入力信号サポート範囲 |
0 ~ 10kHz |
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5V電源最大出力電流 |
100mA |
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しゅつりょくPWMしゅうはすう |
18kHz |
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しゅつりょくPWM解像度 |
1/1000 |
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しゅつりょくPWM最小有効パルス幅 |
500ns |
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しゅつりょくPWM有効範囲 |
0.1% ~ 100.0% |
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PWMスピードコントロール方式PWM設定可能範囲 |
-100.0%~0，0~100.0% |
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速度閉ループ制御設定可能範囲 |
-3276.8Hz~3276.7Hz |
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位置閉ループ制御設定可能範囲 |
スピード0.1~3276.7Hz 位置-2147483648~2147483647 |
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リアルタイム速度最適測定範囲 |
10Hz~4000Hz |
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リアルタイム速度表示範囲 |
-32768Hz~32767Hz |
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モータ回転数表示範囲 |
1~655340RPM |
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閉塞保護時間設定範囲 |
0.1s~25.5sまたは保護しない |
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デューティサイクル速度調整方式起動応答時間 |
定格電流と最大負荷電流8Aの場合、 |
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デューティ比変速方式の正逆切換応答時間 |
定格電流と最大負荷電流8Aの場合、 |
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閉ループ調速方式起動応答時間 |
定格電流と最大負荷電流8Aの場合、 |
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閉ループ調速方式正逆転切換応答時間 |
定格電流と最大負荷電流8Aの場合、 |
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位置閉ループ制御精度 |
かそくど500Hz/sの場合、1パルス内誤差 かそくど2000Hz/sの場合、2パルス内誤差誤差が累積しない |
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ブレーキ応答時間 |
通常は0.1s~0.3s |
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485サポートされるボーレート |
1200~115200bps |
| CANサポートボーレート | 10K~1Mbps |
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信号ポート耐圧 |
IN1、IN2、IN3、SQ1、SQ 2耐圧-0.5 V~+25V； HU、HV、HW耐プレス-4.9V~+8.2V； VO耐圧は0~+3.6V； 5V0、COM、485-A/Bに耐えるプレス±27V |
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動作環境温度 |
-30℃~70℃ |
寸法定義
ドライバサイズを図に示します。サイズは93 mm×56 mm×20.5 mm。取付孔の孔径は3 mm、ドライバ取付孔の中心から側辺までの距離は5 mmである。
PCBサイズ
ドライバ内のPCBサイズは、図に示すように75 mm×50 mmです。高さ13 mm、取付孔径3 mm。
インタフェース定義
キーの使用方法
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オブジェクト |
操作方法 |
機能 |
説明 |
ステータスLED |
|
キーを押す |
短く押して |
モータラーニング |
学習に成功した |
黄色灯、青信号が交互に点滅する6下から同時にハイライト1s |
|
学習に失敗する |
黄色灯、青信号が交互に点滅する6降りると、黄色のランプが再び点滅します3下 |
|||
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を押しながら1sバックドロップ |
切替制御方式 |
数値＃スウスウ＃/アナログ信号制御 |
黄色のランプは常に点灯し、青信号は0.5/2Hzしゅうはすうフリッカ |
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|
485通信制御 |
黄色のランプは常に消え、青信号は0.5/2Hzしゅうはすうフリッカ |
|||
|
長押し5sバックドロップ |
デフォルト通信 |
ボーレートは9600bps、チェック方式ペア+1ストップ |
|
キーを押して短く押すと、モーターは学習状態に入り、もし状態ランプが青信号と黄色ランプが交互に点滅していると表現したら6下から同時にハイライト1sを選択すると、学習は成功します。ステータスLEDが緑と黄色で交互に点滅している場合6降りると、黄色のランプが再び点滅します3勉強に失敗する。
キーを押したまま1s後ろに放して、数字を実現することができます/アナログ信号制御と485制御の切り替え。ドライブが数値の場合/アナログ信号制御モードの場合、ステータスLEDは黄色ランプが常に点灯し、青信号は0.5/2Hz周波数点滅、ドライブが485制御モード時、ステータスLEDは黄色ランプが常に消灯し、青信号は0.5/2Hz周波数が点滅する。
キー長押し5s後ろに放すRS485使用Modbus-RTU通信プロトコルとドライブ通信、通信のデフォルトボーレートは9600bps、検査方式は偶数検査であり、1ビットストップビット
典型的な接続例
1.単電位器デューティサイクル／閉ループ調速点動制御の接合方法
ポテンショメータの使用VR1たいでんきスピードを上げる。押すB1、モータ正転，B1跳ね上がるストップ;正転リミット時スイッチSQ1トリガリミット後モータ停止、再押しB1無効です;押すB2、モータ反転，B2跳ね上がるストップ;リミットを反転する場合スイッチSQ2リミットを押してモータを停止し、B2無効です。
2.デュアルポテンショメータデューティサイクル／閉ループ調速方式接合
ポテンショメータの使用VR1とVR2わかれるモータに正回転と反転スイッチを通すK2モータイネーブルメントの制御、スイッチによるK1モータの回転方向を切り替え、リミットスイッチを通すSQ1とSQ2わかれる正しい、反転進行リミット。
3.シングルチップPWM信号デューティサイクル／閉ループ調速方式接合
IN1セパレータPWMの出力、速度調整用、IN2とIN3シングルチップとの2つのわかれるIOつながり、それぞれ制御モータの正逆転及び非常制動。リミットスイッチSQ1とSQ2それぞれ正逆転をリミットします。
4.シングルチップパルス信号位置制御の接続方法
ドライバのCOMシングルチップとのパワースポットつながる；IN1せつぞくモノリシックIO1，シングルチップのパルス信号を受け取る、制御モータステップ；IN2セパレータIO2、ステップ方向を制御するために使用される、IN3セパレータIO3、非常停止を制御するために使用される、VOシングルチップとのIO0つながり、シングルチップ位置制御プロセスが完了したことを知らせる完了信号を出力する；リミットスイッチSQ1とSQ2それぞれ正、反転をリミットします。
5.PLCアナログ信号のデューティ調整速度の接続方法
ドライバのCOMとPLCのリレーCOM端とアナログ量信号が接続されている、IN1せつぞくPLCのアナログ出力AO、速度調整用、IN2、IN3ぶんべつつぎてPLCのリレー台/トランジスタ出力Y2とY1，わかれるせいぎょモータ正転和反転;通過リミットスイッチSQ1とSQ2それぞれ正、反転をリミットします。
6.PLCパルス信号の位置制御の接続方法
ドライバのCOMせつぞくPLCの信号地、IN1せつぞくPLCのY3，受け入れるPLCのパルス信号、制御モータステップ；IN2せつぞくPLCのY2、ステップ方向を制御するために使用される、IN3せつぞくPLCのY1、モータの非常停止を制御するために使用される、ドライバのVOポートを1つ直列に接続240ヨーロッパの抵抗VOとCOMとPLCのX1と24V+間に光結合を接続し、完了信号を出力して通知PLC位置制御プロセスが完了しました。リミットスイッチSQ1とSQ2それぞれ正、反転をリミットします。
7.485通信多機制御の接続方法
各ドライブの485通信線はA-A、B-Bのように並列に接続されて1台の485マスタ局に接続され、485マスタ局はドライブ構成のスレーブアドレスを介して各ドライブに独立して動作する。各ドライブ構成のアドレスは一意である必要があり、他のドライブと重複することはできません。
8.CANマルチノード制御の接続方法
各ドライブのCAN通信線はCANH-CANH、CANL-CANLの方式で並列に接続された後、CANクライアントと接続され、CANバス上に少なくとも120Ωの抵抗を並列に接続され、CANクライアントはドライブ配置のノードIDを通じて各ドライブを独立に操作する。各ドライブ構成のノードIDは一意である必要があり、他のドライブと重複することはできません。
付属：AQMDxxxxBLSシリーズモータドライバの型式選択リファレンス
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モデル |
さいだいてきごうでんき |
最大電流/定格電流 |
消費電力制動最大電流 |
ブレーキをかける |
せいぎょしんごう |
製品サイズ |
|
AQMD3605BLS (精巧な寸法) |
12V-30W 24V-85W 36V-125W |
7A/5A |
3A、大電流不可ひんぱんブレーキてんかん |
非ブレーキ抵抗ブレーキ方式 |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
70mm×65mm×21mmはだかいた |
|
AQMD2408BLS-M (485保護/かねつほご/電圧検出/大起動トルク。主要品目は国産原装を採用する) |
12V-50W 24V-135W |
16A |
3A、大電流不可ひんぱんブレーキてんかん |
非ブレーキ抵抗ブレーキ方式 |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
55mm×55mm×17mm はだかいた |
|
10A |
||||||
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AQMD3608BLS |
12V-50W 24V-135W 36V-200W |
10A/8A |
3A、大電流不可ひんぱんブレーキてんかん |
非ブレーキ抵抗ブレーキ方式 |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
92mm×87mm×30mmはだかいた または 115mm×90mm×40mm プラスチックキャビネット |
|
AQMD6010BLS |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
12A/10A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
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AQMD6010BLS-A (485分離、端子アップグレード) |
||||||
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AQMD6010BLS-A1 (485隔離/かねつほご/電圧検出/大起動トルク) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6010BLS-B2 (485保護/かねつほご/電圧検出/大起動トルク。主要品目は国産原装を採用する) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6015BLS-A1 (485隔離/かねつほご/電圧検出/大起動トルク) |
12V-90W 24V-250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W |
30A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
20A |
||||||
|
AQMD6020BLS (485隔離) |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS (485隔離) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
178mm×108mm×68mm アルミニウム合金シャーシ |
|
AQMD6030BLS-A1 (485隔離/かねつほご/電圧検出/大起動トルク) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
50A |
20A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
178mm×108mm×68mm アルミニウム合金シャーシ |
|
35A |
||||||
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AQMD6020BLS-P (プログラマブル) |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
20A |
じどうたい |
RS485、カスタムプロセス |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS-P (485隔離、プログラマブル) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
じどうたい |
RS485、カスタムプロセス |
178mm×108mm×68mm アルミニウム合金シャーシ |
住所：成都市成華区驷馬橋東立国際広場4-1-1733
連絡先：
QQ：2039267189
E-mail:2039267189@qq.com
分類：標準製品
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