注：本ドライバは直流有感ブラシレスモータに適している

機能の特徴
◆支持電圧9 V～60 V、最大出力電流20 A
◆ポテンショメータとスイッチ、アナログ信号と論理レベル、PWM/周波数/パルス信号、RS 485多種の入力信号を支持する
◆デューティサイクル速度調整（調圧）、速度閉ループ制御（安定速度）、位置閉ループ制御（ステップ／サーボ）、トルク制御（安定流）の多種の速度調整方式を支持する
◆加減速緩衝時間と加減速加速度制御をサポートし、指定されたストローク内で自動的に加減速し、正確に位置決めすることができる
◆単電位器、二電位器独立、二電位器比較制御正反転速度をサポート
◆アナログ信号電圧範囲配置と論理レベル電圧配置を支持し、アナログ信号は0 ~ 3.3/5/10 Vなどの電圧範囲を支持でき、論理レベルは0/3.3/5/12/24 Vなどの電圧を支持できる、アナログ信号線形度調整と論理レベル閾値配置をサポートする
◆外部PWM、周波数信号によるモータの速度調整をサポートし、外部パルス信号によるモータのステップ制御をサポートする
◆485通信隔離、MODBUS-RTU通信プロトコルをサポートする、485を用いたモータのデューティ比、安定速度、位置の多種の速度調整方式の混合制御をサポートする
◆モータ電流PID調整制御、最大起動/負荷電流、制動電流はそれぞれ配置可能、モータの過負荷制限流、閉回停止を支持する
◆外付けリミットスイッチリミットと閉塞リミットを支持する
◆モータ相順学習、故障警報をサポートする
◆18 kHzのPWM周波数、モータの速度調整にPWMの叫び声がない
◆すべてのインタフェースESD保護、複雑な現場環境に適応可能
◆使用ARM Cortex-M3@72MHzプロセッサー
◆アルミニウム合金を厚くした大ラジエータ筐体を使用し、放熱効果が良い

電気パラメータ

原理の概要：

本ドライバはリードするモータ電流精密検出技術、有感ブラシレスモータの自己測定速度、有感ブラシレスモータの回転位置検出、回生電流定電流ブレーキ（またはブレーキ）技術と強大なPID調整技術を用いてモータの平穏正逆転、転向及びブレーキを完璧に制御でき、出力電流のリアルタイム調整は過電流を防止し、モータの回転速度と回転位置を正確に制御し、モータの応答時間が短く、反衝撃力が小さい。

モータ加減速制御：電流の自動調整、加速度の自動制御のソフトスタート方式で、モーターは迅速、安定に起動でき、反力は小さい。加減速時間と加減速加速度構成をサポートする。
モータブレーキ制御：電流自動調整によるエネルギー消費ブレーキ方式で、モータの制動時間は短く、強い衝撃振動はない。ブレーキ電流配置をサポートします。
モータの方向転換制御：モータの正逆転切替の過程はドライバ内部によって制御され、自動的に減速、ソフトブレーキ、ソフトスタート制御が行われ、転方向信号の変化がどんなに頻繁であっても、ドライバやモータの損傷をもたらすことはない。
モータの安定速度制御：ホール信号により回転数と回転位置を検出し、PID調整アルゴリズムを用いて閉ループ制御を行い、速度閉ループ制御と時間−位置閉ループ制御の2種類の安定速度方式を支持する。
モータ位置制御：ホール信号により回転位置を検出し、PID調整アルゴリズムを用いて位置閉ループ制御を行い、ブレーキ抵抗を用いて減速する。
モータトルク制御：出力電流の大きさを調節することでモータトルクの大きさの制御を実現する。
モータの過負荷と閉塞保護：モータが過負荷になると、ドライバは電流出力を制限し、モータを効果的に保護する。モータが塞がっている場合、ドライバはその状態を検出し、モータを制動することができる。
内部干渉抑制：駆動回路と制御回路の間は干渉消費、過渡干渉抑制方式によって結合され、制御回路が駆動回路の干渉の影響を受けないことを効果的に保証することができる。
外部干渉抑制：ESD保護デバイスと静電放出回路を使用して、内部回路が安定して動作し、内部デバイスがインタフェースに加えられた過渡高圧静電破壊から保護されるように、すべてのインタフェースにESD保護を行います。
485通信干渉抑制：485送受信回路を信号、電源分離チップを用いて分離して干渉を抑制する。

インタフェース定義

ダイヤルアップスイッチの構成

1.制御方式の構成

2.信号源選択

3.モータ定格電流の配置

3.動作モードの構成

典型的な使い方

1.単電位器デューティサイクル／閉ループ調速点動制御の接合方法

この使用方法の動作手順は、ポテンショメータVR 1を使用して速度を調整すること、B 1を押すと、モータが正転し、B 1が跳ね上がり、モータが停止し、正転リミット時にモータが停止し、B 1を押すと無効になります。B 2を押すと、モータが反転し、B 2が跳ね上がり、モータが停止し、リミットを反転するとモータが停止し、B 2を押すと無効になります。


2.デュアルポテンショメータデューティサイクル／閉ループ調速方式接合

この接合方法には、デュアルポテンショメータ独立制御とデュアルポテンショメータ協同制御が含まれます。独立制御方式については、2つのポテンショメータを使用してモータの正逆転に対してそれぞれ速度を調整し、スイッチを通じてモータの起動と停止と方向を制御する、協調制御方式では、ポテンショメータVR 2は中点基準電圧を設定し、ポテンショメータVR 1とVR 2の出力電圧を比較することによりモータを調速と方向制御する。リミットスイッチにより正にリミットを反転します。

3.シングルチップPWM信号デューティサイクル／閉ループ調速方式接合

この使用方法では、シングルチップは出力されたPWM信号によってモータの回転速度を調整し、IOによってモータの正逆転と非常停止を制御します。ドライバのCOM接続シングルチップの電源地、IN 1脚接続モノリシックのPWM出力は、速度調整に用いられる、IN 2とIN 3はシングルチップの2つのIOに接続されており、それぞれモータの正逆転と非常制動を制御するために使用されている。リミットスイッチにより進逆転をそれぞれリミットします。

4.シングルチップパルス信号位置制御の接続方法

この使用法により、シングルチップがパルス信号によってモータの回転位置を制御することができる。ドライバのCOMはシングルチップの電源に接続されている、IN 1はシングルチップのIO 1と接続し、シングルチップのパルス信号を受け取り、モータのステップを制御するために使用される、IN 2は、ステップ方向を制御するためのシングルチップのIO 2と接続され、IN 3は緊急停止を制御するためのシングルチップのIO 3と接続されている。VOはシングルチップのIO 0に接続され、シングルチップの位置制御プロセスが完了したことを通知するための完了信号を出力する、リミットスイッチSQ 1とSQ 2は、それぞれ正、反転をリミットする。
注：VO出力は3.3 V論理レベルであり、シングルチップが3.3 V論理レベルを受け入れない場合は、5 V論理レベルに切り替える必要がある。

5.PLCアナログ信号のデューティ比変速の接続方法

この用法PLCはアナログ信号によってモータを速度調整し、リレー/スイッチング量によってモータの起動と正逆転を制御する。ドライバのCOMはPLCのリレーCOM端及びアナログ量信号に接続されている、IN 1はPLCのアナログ量出力AOに接続し、速度調整に使用する、IN 2、IN 3はPLCのリレー/トランジスタ出力Y 2とY 1をそれぞれ接続し、モータの正転と逆転をそれぞれ制御する、リミットスイッチSQ 1とSQ 2によりそれぞれ正、反転をリミットする。

6.PLCパルス信号の位置制御の接続方法

この接合方法の動作過程は：IN 1はPLCのY 3と接続して、パルスの個数を確定して、モータの位置制御に用いる、IN 2とIN 3はシングルチップの2つのIOに接続され、モータ方向及び非常制動を制御する、VOは240Ωの抵抗を直列接続した後、COMと間接的に光結合し、光結合はPLCの＋24 VとX 1を出力し、完成信号をPLCにフィードバックする。

7.485通信多機制御の接続方法

各ドライブの485通信線はA-A、B-Bのように並列に接続されて1台の485マスタ局に接続され、485マスタ局はドライブ構成のスレーブアドレスを介して各ドライブに独立して動作する。各ドライブ構成のアドレスは一意である必要があり、他のドライブと重複することはできません。

ドライバ内部構造
1.ドライバ前面内部構造

2.ドライバ背面内部構造

寸法定義

サイズは16.0 cm×9.6 cm×5.6 cm。取付孔の孔径は4 mmで、取付孔の中心から側辺までの距離は9 mmである。

添付ファイル：