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製品の詳細
機能の特徴
しじでんあつ9V~60V;定格出力電流30A、最大出力電流50A
デューティサイクル速度調整（調圧）、トルク制御（定電流）、速度閉ループ制御（定速）、位置閉ループ制御を支持するマルチスピードコントロール方式
サポートポテンショメータ、アナログ信号、論理レベル、スイッチング量、PWM、周波数、パルス、RS485たじゅうしゅつりょくにゅうしんごう
アナログ信号電圧範囲配置と論理レベル電圧配置を支持し、アナログ信号は支持できる0~3.3/5/10Vなど
電圧範囲、論理レベルがサポート可能0/3.3/5/12/24V等電圧アナログ信号の線形度調整と論理をサポートするエディタレベルしきい値構成
485 通信隔離サポートRS485マルチメディア通信、サポートMODBUS-RTU通信プロトコル、便利で多種多様コントローラ（例：PLC）通信制御、通信中断停止保護をサポート
加減速緩衝時間と加減速加速度制御をサポートし、指定されたストローク内で自動的に加減速し、正確に位置決めすることができる
モータ電流PID調整制御、電流制御精度0.1A、最大起動/負荷電流、制動（ブレーキ）
電流は別々に配置可能
ドライバ内部温度監視をサポートし、過熱保護温度を配置できる
ドライバ電源電圧監視をサポートし、過電圧を配置できる/ていあつターンオフ監視値
倍流出力をサポートし、起動、大負荷時に強力なトルク出力が可能
モータの過負荷制限電流と閉塞停止、及び瞬間大電流監視をサポートし、過電流によるモータ又はドライバの損傷を防止する
高出力ブレーキ抵抗内蔵で提供可能20A持続ブレーキ電流
モータの相順学習、ホールエラー保護、故障警報をサポートする
モータの正逆転リミットを支持し、外部接続可能な2つのリミットスイッチはそれぞれ正転と逆転リミットに対して
モータ回転速度測定を支持し、モータ閉塞検査を支持する/チョークストップ
18kHzのPWM周波数、モータ速度調整なしPWMがやがや
ごく小さいPWMデッドスペース、のみ0.2us，PWM有効範囲0.1%~100%
すべてのインタフェースESD保護、複雑な現場環境に適応可能
使用ARM Cortex-M3@72MHzプロセッサー
アルミニウム合金を厚くした大ラジエータ筐体とファンを使用すると、放熱効果が高い
技術パラメータ
| プロジェクト | パラメータ |
|---|---|
| 電源入力電圧 |
DC 9V～60V |
| ていかくしゅつりょくでんりゅう | 30A |
| 最大出力電流 |
50A（倍流出力）
35A（非倍流出力）
|
| さいだいソフトブレーキでんりゅう | 20A |
| ショートストップピーク電流 | 200A |
| 出力チャネル数 | シングルパス |
| ポテンショメータ抵抗値 | 10K～50K |
| 入力信号ポートの受け入れ電圧範囲 | 0～25V |
| シングルエンドアナログ信号範囲 | 0〜10 Vの範囲内の任意、0〜3.3 V、0〜5 V、0〜10 V、1〜4.2 Vなど |
| 差動アナログ信号範囲 | −3.3 V〜3.3 V、電圧範囲は配置可能、例えば−2 V〜＋2 Vに配置可能 |
| 論理レベル電圧範囲 | 0～24 Vの範囲内の任意、LvTTL、TTL、HvTTL、PLC等 |
| RS 485通信パラメータ範囲 | ボーレート1200～115200 bps、データビット8、奇＋1、偶＋1、無検査＋1、無検査＋2停止ビットをサポート |
| Modbusへのサポート状況 | Modbus-RTUをサポートし、03 H、06 H、10 H機能コードをサポートし、スレーブアドレス範囲1～128を配置でき、放送をサポートする |
| 電流検出分解能 | 0.03A |
| ていでんりゅうせいぎょせいど | 0.06A |
| デューティガバナレンジ | -100.0%～0，0～100.0% |
| ていそくせいぎょちょうせいき | -3276.8Hz～3276.7Hz |
| 位置制御調整範囲 | -2147483648～2147483647 |
| トルク制御調整範囲 | 0～30.0A |
| リミット制御 | サポート;外接可能な2リミットスイッチのリミットまたは閉塞時間リミット |
| ソフトスタート/ソフトブレーキ | サポート;限流起動、制動及び加減速時間と加速度の設定が可能 |
| オーバフロー/閉塞保護 | サポート;オーバフロー時限ストリーム出力、渋滞時に停止可能 |
| 電源アダプタ保護 | サポート;内蔵50 A自動車ヒューズ反接合保護 |
| しゅつりょくたんらくほご | 内蔵50 A速溶融ヒューズ |
| ブレーキ動作時間 | ソフトブレーキは通常0.1 s〜0.3 s |
| マザーボード動作温度 | -25℃～80℃ |
| 外形寸法 | 17.8cm×10.8cm×6.8cm |
原理の概要：
本ドライバはリードするモータ電流精密検出技術、有感ブラシレスモータの自己測定速度、有感ブラシレスモータの回転位置検出、回生電流定電流ブレーキ（またはブレーキ）技術と強大なPID調整技術を用いてモータの平穏正逆転、転向及びブレーキを完璧に制御でき、出力電流のリアルタイム調整は過電流を防止し、モータの回転速度と回転位置を正確に制御し、モータの応答時間が短く、反衝撃力が小さい。
モータ加減速制御：電流の自動調整、加速度の自動制御のソフトスタート方式で、モーターは迅速、安定に起動でき、反力は小さい。加減速時間と加減速加速度構成をサポートする。
モータブレーキ制御：電流自動調整によるエネルギー消費ブレーキ方式で、モータの制動時間は短く、強い衝撃振動はない。ブレーキ電流配置をサポートします。
モータの方向転換制御：モータの正逆転切替の過程はドライバ内部によって制御され、自動的に減速、ソフトブレーキ、ソフトスタート制御が行われ、転方向信号の変化がどんなに頻繁であっても、ドライバやモータの損傷をもたらすことはない。
モータの安定速度制御：ホール信号により回転数と回転位置を検出し、PID調整アルゴリズムを用いて閉ループ制御を行い、速度閉ループ制御と時間−位置閉ループ制御の2種類の安定速度方式を支持する。
モータ位置制御：ホール信号により回転位置を検出し、PID調整アルゴリズムを用いて位置閉ループ制御を行い、ブレーキ抵抗を用いて減速する。
モータトルク制御：出力電流の大きさを調節することでモータトルクの大きさの制御を実現する。
モータの過負荷と閉塞保護：モータが過負荷になると、ドライバは電流出力を制限し、モータを効果的に保護する。モータが塞がっている場合、ドライバはその状態を検出し、モータを制動することができる。
内部干渉抑制：駆動回路と制御回路の間は干渉消費、過渡干渉抑制方式によって結合され、制御回路が駆動回路の干渉の影響を受けないことを効果的に保証することができる。
外部干渉抑制：ESD保護デバイスと静電放出回路を使用して、内部回路が安定して動作し、内部デバイスがインタフェースに加えられた過渡高圧静電破壊から保護されるように、すべてのインタフェースにESD保護を行います。
485通信干渉抑制：485送受信回路を信号、電源分離チップを用いて分離して干渉を抑制する。
寸法定義
サイズは17.8 cm×10.8 cm×6.8 cm。取付孔の孔径は5 mmであり、取付孔の中心から側辺までの距離は6 mmである。
インタフェース定義
注意：電源またはモータインタフェースの配線は決してポテンショメータ、リミット、または通信インタフェースと一緒にしないでください。そうしないと、ドライバの一部のデバイスが焼ける可能性があります。電源接地または制御信号の接地も筐体に接続しないでください。そうしないと、ドライバの動作が不安定になる可能性があります。条件があれば、筐体は大地に接続してください。
ダイヤルアップスイッチの構成
1.制御方式の構成
| SW1-SW7 | SW8 | せいぎょモード |
|---|---|---|
| 任意 | OFF | ディジタル/アナログ信号制御方式 |
| スレーブアドレス | ON | 485通信制御方式 |
2、信号源の選択
| SW4 | SW5 | SW8 | しんごうげん |
|---|---|---|---|
| OFF | OFF | OFF | ポテンショメータ |
| ON | OFF | OFF | アナログ信号 |
| OFF | ON | OFF | PWM/パルス/周波数 |
| ON | ON | OFF | 組み込みプログラム |
3.モータ定格電流の配置
| SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | モータ定格電流値 |
|---|---|---|---|
| OFF OFF OFF | 任意 | OFF | 485構成の定格電流を使用して、デフォルト24.5 A |
| ON OFF OFF | 任意 | OFF | 12A |
| OFF ON OFF | 任意 | OFF | 15A |
| ON ON OFF | 任意 | OFF | 18A |
| OFF OFF ON | 任意 | OFF | 21A |
| ON OFF ON | 任意 | OFF | 24A |
| OFF ON ON | 任意 | OFF | 27A |
| ON ON ON | 任意 | OFF | 30A |
4.動作モードの構成
| SW4-SW5 | SW6-SW7 | SW8 | スピードコントロール方式 |
|---|---|---|---|
| 異なる場合はON | OFF OFF | OFF | デューティ速度調整 |
| ON OFF | OFF |
モーメント制御 |
|
| OFF ON | OFF | 速度閉ループ制御 | |
| ON ON | OFF | 位置閉ループ制御 | |
| 同時にON | OFF OFF | OFF | モータラーニング |
| ON OFF | OFF | トリップ学習 | |
| OFF ON | OFF | プリセット速度制御 | |
| ON ON | OFF | 保持＃ホジ＃ |
典型的な接続例
1.単電位器デューティサイクル／閉ループ調速点動制御の接合方法
ポイント制御方式によるポテンショメータによる速度調整の動作過程は、B 1を押すと、モータが正転し、ポテンショメータによる速度調整、B 1が跳ね上がり、モータが停止した、正転リミット後にモータが停止したら、B 1を押して無効にします。B 2を押すと、モータが反転し、ポテンショメータを使用して速度を調整します。B 2が跳ね上がり、モータが停止した、リミットを反転するとモータが停止し、B 2を押しても無効です。
2.デュアルポテンショメータデューティサイクル／閉ループ調速方式接合
この接合法の二重ポテンショメータは独立制御と協同制御に分けることができ、独立制御の場合、モータの正逆転に対してそれぞれ速度を調整し、スイッチによってモータのイネーブルとモータの回転方向を制御し、リミットスイッチによって正逆転リミットを制御する、シフト協調制御時には、ポテンショメータ2の電圧を基準電圧として、IN 1とIN 2の電圧を調整し、モータの速度と方向を調整する。
3.シングルチップPWM信号デューティサイクル／閉ループ調速方式接合
この接続方法の動作過程は：シングルチップの電源接地駆動モジュールのCOMポート、IN 1脚接続モノリシックのPWMの出力は、速度調整に用いられる、IN 2とIN 3はシングルチップの2つのIOに接続されており、モータの正逆転と非常制動を制御している。
4.シングルチップパルス信号位置制御接合法
この接続方法の動作過程は：シングルチップの電源接地駆動モジュールのCOMポート、IN 1はシングルチップのIO 1に接続され、モータ位置制御のためのパルスの個数を決定する、VOは信号制御を完了するためのシングルチップのIO 0に接続されている、IN 2とIN 3はシングルチップの2つのIOに接続されており、モータの正逆転と非常制動を制御している。注：VO出力は3.3 V論理レベルであり、シングルチップが3.3 V論理レベルを受け入れない場合は、5 V論理レベルに切り替える必要がある。
5、PLCアナログ信号のデューティ比変速の接続方法
この接続方法の動作手順は、速度調整用のIN 1とPLCのAOポートとの接続、IN 2とPLCのY 2は、モータの正転を制御する、IN 3はPLCのY 1に接続され、モータ反転を制御する。
6、PLCパルス信号の位置制御の方法
この接合方法の動作過程は：IN 1はPLCのY 3と接続して、パルスの個数を確定して、モータの位置制御に用いる、IN 2とIN 3はシングルチップの2つのIOに接続され、モータ方向及び非常制動を制御する、VOは240Ωの抵抗を直列接続した後、COMと間接的に光結合し、光結合はPLCの＋24 VとX 1を出力し、完成信号をPLCにフィードバックする。
7、485通信多機制御の接続方法
各ドライブの485通信線はA-A、B-Bのように並列に接続されて1台の485マスタ局に接続され、485マスタ局はドライブ構成のスレーブアドレスを介して各ドライブに独立して動作する。各ドライブ構成のアドレスは一意である必要があり、他のドライブと重複することはできません。
付属：AQMD _ BLSシリーズブラシレスモータドライバ選択表
|
モデル |
さいだいてきごうでんき |
最大/定格電流 |
消費電力制動最大電流 |
ブレーキをかける |
せいぎょしんごう |
製品サイズ |
|
AQMD2403BLS-M （極小サイズ、過熱保護、485コモンモード電圧保護） |
12V-18W 24V-50W |
倍流：6A/3A 非倍数ストリーム：4A/3A |
3A、大電流不可ひんぱんブレーキてんかん |
非ブレーキ抵抗ブレーキ方式 |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3Vアナログ信号、0/3.3/5V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
45×45×18mm はだかいた |
|
AQMD3605BLS |
12V-30W 24V-85W 36V-125W |
7A/5A |
3A、大電流不可ひんぱんブレーキてんかん |
非ブレーキ抵抗ブレーキ方式 |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
70×65×21mm はだかいた |
|
AQMD2408BLS-M （精巧な寸法、過熱保護、485コモンモード電圧保護） |
12V-45W 24V-130W |
倍流：16A/8A 非倍数ストリーム：10A/8A |
3A、バッテリ以外の電力供給に大きな電流を供給してはならないひんぱんブレーキてんかん |
非ブレーキ抵抗ブレーキ方式（エネルギーフィードバック） |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3Vアナログ信号、0/3.3/5V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
55×55×17mm はだかいた |
|
AQMD3608BLS （485コモンモード電圧保護） |
12V-50W 24V-135W 36V-200W |
10A/8A |
3A、大電流不可ひんぱんブレーキてんかん |
非ブレーキ抵抗ブレーキ方式 |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
92×87×30mm はだかいた 115×90×40mm プラスチックキャビネット |
|
AQMD6010BLS-A1 (485隔離、大起動トルク、過熱保護) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
倍流：20A/10A 非倍数ストリーム：12A/10A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
136×82×45mm アルミニウム合金シャーシ |
|
AQMD6010BLS-B2 (低コスト、大起動トルク、過熱保護、485保護) |
||||||
|
AQMD6015BLS-A1 (485隔離、大起動トルク、過熱保護) |
12V-90W 24V-250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W |
倍流：30A/15A 非倍数ストリーム：20A/15A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
136×82×45mm アルミニウム合金シャーシ |
|
AQMD6015BLS-B2 (低コスト、大起動トルク、過熱保護、485保護) |
||||||
|
AQMD6020BLS-P (プログラマブル) |
20A/16A |
12A |
RS485、カスタムプロセス |
160×96×56mm |
||
|
AQMD6030BLS-A1 (485隔離、大起動トルク、過熱保護) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
倍流：50A/30A 非倍数ストリーム：35A/30A |
20A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
178×108×68mm アルミニウム合金シャーシ |
|
AQMD6030BLS-P (485隔離、プログラマブル) |
35A/30A |
RS485、カスタムプロセス |
住所：成都市成華区羊子山路68号東立国際広場4-1-1733
アリババ購入リンク：detail.1688.com/offer/.html
分類：標準製品オンライン照会
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