システム背景
北斗、GPSなどの衛星航法システムの発展に伴い、精確農業はますます普及しており、播種、投薬、施肥、収穫など一連の農業生産の効率を高めるために、土地利用率を引き上げ、農業生産に対する航法設備が誕生した。農機ナビゲーションはこの分野の優れた製品だ。
システム構成
ナビゲーションモジュール、北斗衛星受信機、ユーザーのスマートフォン。
動作原理
ナビゲーションモジュールには誘導コンパスなどのモジュールが内蔵されており、車体姿勢情報を提供することができ、衛星測位信号を結合することで、地形変化による測位誤差を補償し、最適な車体測位情報を算出することができる。
ナビゲーションにはネットワークサーバとwifiホットスポットが内蔵されています。組み込みのネットワークサーバは、農業アプリケーションに特化したナビゲーションプラットフォームを提供しています。Wifiホットスポットは、携帯電話やタブレットなどのスマートデバイスの無線接続ナビゲータに便利です。スマートデバイスにおいてブラウザを通じて農機具ナビゲーションプラットフォームに登録し、作業タイプ、農機具幅、区画情報などの作業情報を設定し、ナビゲーションはこれらの情報に基づいて最適なナビゲーション情報を算出し、ネットワークサーバを通じて発表し、ユーザーはスマートデバイス上で閲覧する。農業生産を知ることができます。
ナビゲーションジョブモード
区画の形状に応じて、最適なナビゲーションジョブモードを選択します。
システム構成図
システム実物接続図
赤色ブロック内はナビゲーションモジュールであり、車両の姿勢情報を正確に取得するためには車両と剛性的に接続する必要がある。
ルーフ衛星受信アンテナ
携帯電話のナビゲーション画面
ユーザー操作の説明
1、ログインナビゲーションプラットフォーム
ナビゲーションwifiに接続し、携帯ブラウザで10.1.1.1と入力するとナビゲーションプラットフォームに登録できる
2、車両の作成
車両情報を取得し、ナビゲーションの参考にする
しゃりょうホイールベース

衛星アンテナ位置設定

ナビゲーションモジュールの位置設定
3、作業設定
ジョブ・タイプの選択

農具幅の設定

農具から後軸までの距離を設定する
4、ナビゲーション作業
AB点を設定し、ナビゲーションパスを得る
ナビゲーションインタフェース
ナビゲーション経路、現在の車両位置、作業済み面積、車両速度、ナビゲーションラインからの距離などの情報を表示し、ロボット作業を指導する

東北の開墾農場でのナビゲーションを用いた散薬・草刈りの指導シーン