じどうつかみばり

コーナー式、ダブルつり軸張合式、クランプ式など。機械把持梁は操作・メンテナンスが簡単で、操作者が使用技術を把握しやすいなどの利点があり、中小型移動開閉設備で広く使用されている。油圧グリップ梁は掛け外しが正確で、積載能力が大きく、水流及び汚物干渉に強いなどの利点があり、一般的に大中型扉機の深孔扉開閉に用いられる。我が国の水力発電事業の急速な発展に伴い、水利水力発電工事における自動グリップ梁の実践応用は、機械自在式脱掛溝グリップ梁と油圧ピン貫通式グリップ梁の応用が最も広範である。