川崎ロボット(天津)有限公司
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BA 006 Nロボット
BA 006 Nロボット
製品の詳細
詳細は仕様表を参照

BA 006 Nの仕様

BA 006 Nの仕様
腕のタイプ 多関節ロボット
じゆうど 6
最大負荷能力(kg) 6
最大アーム展(mm) 1,445
繰り返し位置決め精度(mm)✽1 ±0.06
動作範囲(°) 腕の回転(JT 1) ±165
腕の前後(JT 2) +150 - −90
腕の上下(JT 3) +90 - −175
手首回転(JT 4) ±180
手首の曲げ(JT 5) ±135
手首ねじれ(JT 6) ±360
最大速度(°/s) 腕の回転(JT 1) 240
腕の前後(JT 2) 240
腕の上下(JT 3) 220
手首回転(JT 4) 430
手首の曲げ(JT 5) 430
手首ねじれ(JT 6) 650
許容荷重トルク(N•m) 手首回転(JT 4) 12
手首の曲げ(JT 5) 12
手首ねじれ(JT 6) 3.75
許容負荷慣性量(kg•m 2) 手首回転(JT 4) 0.4
手首の曲げ(JT 5) 0.4
手首ねじれ(JT 6) 0.07
重量(kg) 150
インストール方法 サスペンション
インストール条件 周囲温度(°C) 0 - 45
相対湿度(%) 35~85(結露なし)
制御盤/必要な電源(kVA) モデルは北米向け E01 / 5.6
モデルはヨーロッパ向け
モデルは日本&アジア向け

✽1:ISO 9283を基準とする。

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