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製品の詳細
詳細は仕様表を参照
BA 006 Nの仕様
BA 006 Nの仕様 | |||
腕のタイプ | 多関節ロボット | ||
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じゆうど | 6 | ||
最大負荷能力(kg) | 6 | ||
最大アーム展(mm) | 1,445 | ||
繰り返し位置決め精度(mm)✽1 | ±0.06 | ||
動作範囲(°) | 腕の回転(JT 1) | ±165 | |
腕の前後(JT 2) | +150 - −90 | ||
腕の上下(JT 3) | +90 - −175 | ||
手首回転(JT 4) | ±180 | ||
手首の曲げ(JT 5) | ±135 | ||
手首ねじれ(JT 6) | ±360 | ||
最大速度(°/s) | 腕の回転(JT 1) | 240 | |
腕の前後(JT 2) | 240 | ||
腕の上下(JT 3) | 220 | ||
手首回転(JT 4) | 430 | ||
手首の曲げ(JT 5) | 430 | ||
手首ねじれ(JT 6) | 650 | ||
許容荷重トルク(N•m) | 手首回転(JT 4) | 12 | |
手首の曲げ(JT 5) | 12 | ||
手首ねじれ(JT 6) | 3.75 | ||
許容負荷慣性量(kg•m 2) | 手首回転(JT 4) | 0.4 | |
手首の曲げ(JT 5) | 0.4 | ||
手首ねじれ(JT 6) | 0.07 | ||
重量(kg) | 150 | ||
インストール方法 | サスペンション | ||
インストール条件 | 周囲温度(°C) | 0 - 45 | |
相対湿度(%) | 35~85(結露なし) | ||
制御盤/必要な電源(kVA) | モデルは北米向け | E01 / 5.6 | |
モデルはヨーロッパ向け | |||
モデルは日本&アジア向け |
✽1:ISO 9283を基準とする。
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