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製品の詳細
詳細は仕様表を参照
BT 200 Lロボットの仕様
| BT 200 Lの仕様 | |||
| 腕のタイプ | 多関節ロボット | ||
|---|---|---|---|
| じゆうど | 6 | ||
| 最大負荷能力（kg） | 200 | ||
| 最大アーム展（mm） | 3,151 | ||
| 繰り返し位置決め精度（mm）✽1 | ±0.08 | ||
| 動作範囲（°） | 腕の回転（JT 1） | ±160 | |
| 腕の前後（JT 2） | +80 - -130 | ||
| 腕の上下（JT 3） | +90 - -75 | ||
| 手首回転（JT 4） | ±210 | ||
| 手首の曲げ（JT 5） | ±125 | ||
| 手首ねじれ（JT 6） | ±210 | ||
| 最大速度（°/s） | 腕の回転（JT 1） | 105 | |
| 腕の前後（JT 2） | 85 | ||
| 腕の上下（JT 3） | 100 | ||
| 手首回転（JT 4） | 120 | ||
| 手首の曲げ（JT 5） | 120 | ||
| 手首ねじれ（JT 6） | 200 | ||
| 許容荷重トルク（N•m） | 手首回転（JT 4） | 1,334 | |
| 手首の曲げ（JT 5） | 1,334 | ||
| 手首ねじれ（JT 6） | 588 | ||
| 許容負荷慣性量（kg•m 2） | 手首回転（JT 4） | 199.8 | |
| 手首の曲げ（JT 5） | 199.8 | ||
| 手首ねじれ（JT 6） | 154.9 | ||
| 重量（kg） | 1,100 | ||
| インストール方法 | スタンド | ||
| インストール条件 | 周囲温度（°C） | 0 - 45 | |
| 相対湿度（%） | 35～85（結露なし） | ||
| 制御盤/必要な電源（kVA） |
E02 / 7.5 | ||
| 保護レベル | 手首：IP 67同等ベース：IP 54同等 | ||
✽1：ISO 9283を基準とする。
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