川崎ロボット(天津)有限公司
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BX 100 Nロボット
BX 100 Nロボット
製品の詳細
詳細は仕様表を参照

BX 100 Nロボットの仕様

BX 100 Nの仕様
腕のタイプ 多関節ロボット
じゆうど 6
最大負荷能力(kg) 100
最大アーム展(mm) 2,200
繰り返し位置決め精度(mm)✽1 ±0.06
動作範囲(°) 腕の回転(JT 1) ±160
腕の前後(JT 2) +120 - -65
腕の上下(JT 3) +90 - -77
手首回転(JT 4) ±210
手首の曲げ(JT 5) ±125
手首ねじれ(JT 6) ±210
最大速度(°/s) 腕の回転(JT 1) 135
腕の前後(JT 2) 110
腕の上下(JT 3) 140
手首回転(JT 4) 200
手首の曲げ(JT 5) 200
手首ねじれ(JT 6) 300
許容荷重トルク(N•m) 手首回転(JT 4) 588.4
手首の曲げ(JT 5) 588.4
手首ねじれ(JT 6) 294.2
許容負荷慣性量(kg•m 2) 手首回転(JT 4) 60
手首の曲げ(JT 5) 60
手首ねじれ(JT 6) 30
重量(kg) 740
インストール方法 地面
インストール条件 周囲温度(°C) 0 - 45
相対湿度(%) 35~85(結露なし)
制御盤/必要な電源(kVA) E02 / 7.5
保護レベル 手首:IP 67同等ベース:IP 54同等

✽1:ISO 9283を基準とする。

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