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製品の詳細
詳細は仕様表を参照
BX 100 Nロボットの仕様
BX 100 Nの仕様 | |||
腕のタイプ | 多関節ロボット | ||
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じゆうど | 6 | ||
最大負荷能力(kg) | 100 | ||
最大アーム展(mm) | 2,200 | ||
繰り返し位置決め精度(mm)✽1 | ±0.06 | ||
動作範囲(°) | 腕の回転(JT 1) | ±160 | |
腕の前後(JT 2) | +120 - -65 | ||
腕の上下(JT 3) | +90 - -77 | ||
手首回転(JT 4) | ±210 | ||
手首の曲げ(JT 5) | ±125 | ||
手首ねじれ(JT 6) | ±210 | ||
最大速度(°/s) | 腕の回転(JT 1) | 135 | |
腕の前後(JT 2) | 110 | ||
腕の上下(JT 3) | 140 | ||
手首回転(JT 4) | 200 | ||
手首の曲げ(JT 5) | 200 | ||
手首ねじれ(JT 6) | 300 | ||
許容荷重トルク(N•m) | 手首回転(JT 4) | 588.4 | |
手首の曲げ(JT 5) | 588.4 | ||
手首ねじれ(JT 6) | 294.2 | ||
許容負荷慣性量(kg•m 2) | 手首回転(JT 4) | 60 | |
手首の曲げ(JT 5) | 60 | ||
手首ねじれ(JT 6) | 30 | ||
重量(kg) | 740 | ||
インストール方法 | 地面 | ||
インストール条件 | 周囲温度(°C) | 0 - 45 | |
相対湿度(%) | 35~85(結露なし) | ||
制御盤/必要な電源(kVA) | E02 / 7.5 | ||
保護レベル | 手首:IP 67同等ベース:IP 54同等 |
✽1:ISO 9283を基準とする。
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