機械、設備のスペースを節約し、全体コストを削減することを追求し、大口径中空孔、扁平形状を実現した。ウェーブジェネレータ：楕円形カムの外輪に薄型のボールベアリングを埋め込み、全体的に楕円形をした部品。軸受の内輪はカムに固定され、外輪はボールを介して弾性変形する。一般的には入力軸に取り付けられています。