PMAC 2 A PC/104は、構造が小さく、機能が強く、性能価格が突出した4軸または8軸埋め込み制御システムであり、さらに柔軟で信頼性の高いソリューションである。
PMAC 2 A PC/104コントローラは、アナログ量サーボ式またはパルスプラス方向ステップ駆動制御に直接使用することができる。基板に挿入するオプションのアクセサリボードを使用して、
USB 2.0またはEthernet高速通信、デジタルI/O（Opto-22インタフェースを使用）、追加の5-8拡張軸、高性能直接PWM純デジタル制御をサポートすることができます。
また、PMAC 2 A PC/104は、104バスを介して上位機と通信することもできるし、デュアルポートRAMを用いてバスの通信速度を向上することもできる、オフライン独立動作時、
RS-232またはRS-422シリアルポート、USB 2.0、イーサネット通信も使用でき、非常に柔軟です。

ハードウェアの特徴：
• 40 MHz DSP563xx CPU；
•128 kx 24ゼロ待機SRAM、
•512 k x 8 flash memoryファームウェアとユーザーバックアップ用、
•2 k x 8 EEPROM memoryパラメータバックアップ用、
•最新バージョンのファームウェア、
•RS-232/422シリアルポート、PCI（PC）バスインタフェース、
•4軸チャネルインタフェース回路。それぞれ：
•プレートシミュレーション量±10 V（12ビット）出力、
•プレートパルスプラス方向に出力する、
•3ウェイ標準エンコーダ入力、
•4つのフラグ信号入力（リミット、ゼロリターン、アラームなど）、2つのフラグ信号出力（イネーブルなど）、
•汎用I/O、拡張可能I/O、
•高精度クロック+/-100 ppm、
•PID/ウェーブレット/フィードフォワードサーボアルゴリズム。


ソフトウェアの特徴：
モーション軌跡計画
•S曲線の加減速を支持する直線補間、
•S曲線の加減速を支持する円弧補間、
•点から点への急速な運動、
•三次スプライン補間モードspline、
•三次隠線スプライン補間Hermite-spline（PVT）、
•自動ハードウェアキャプチャ/トリガ機能、
•インタラクティブな手動運動、
•オプションのキャンペーン事前予算lookahead。


サーボ特性
•独立したデジタルPIDフィードバックフィルタリング、
•速度フィードフォワード、加速度フィードフォワード、摩擦力フィードフォワード、
•2パスノッチフィルタ、
•PIDパラメータはいつでも変更できます。
•プログラム可能な限界入力、出力、
•選択可能な多段ポイントサーボアルゴリズム。


フェーズチェンジの特徴
•ACサーボモータの正弦波位相変換
•交流誘導モータのベクトル制御
•デジタル電流リング


補償の特徴
•位置補償リスト（1 D&2 D）、
•モーメント補償リスト、
•バックギャップ補償、
•工具半径補償。

セキュリティの特徴
•ハードウェアとソフトウェアのストロークの限界、
•アンプイネーブル／アラーム交換信号、
•誤差警告限界に従う、
•統合電流限界、
•エンコーダカウント損失アラーム（バージョン）、
•Watchdogアラームタイマ、
•プログラムと通信チェック。


計算上の特徴
•リアルタイムマルチタスクシステム、
•48ビット浮動小数点数プログラミング、
•三角関数と超越関数、
•異なる変数タイプに自動的に一致します。
•使用可能なフィードバック形式
•デジタル積分エンコーダ、
•サインエンコーダ、
•レゾルバ、
•ポテンショメータ、
• LVDTs，RVDTs；
•並列デジタルエンコーダ、
• MLDTs；
•シリアルエンコーダ（例：SSI)。

デカルト座標系特色
•ユーザーがカスタマイズしたデカルト座標系、
•プログラムを分離して実行できる座標系、
•複数のモータをサポートする座標系、
•軸空間の変換（例：座標系バイアス、回転、ミラー）、
•電子ギア（プログラミングに必須ではない）、
•電子カム（プログラミングサポートが必要）。

運動プログラムの特徴
•高度なプログラム言語、
•自動的に順番に運動を実行する、
•ユーザーエンジニアリングユニットを使用したプログラミング、
•運動の値は数式でも定数でも、
•座標系内の各軸を自動的にマッチングし、
•Gコード、およびコード拡張をサポートします。

PLCプログラムの特徴
•運動プログラムと非同期、
•ハードウェアPLCのようにI/Oを制御する、
•オフラインで実行する場合、サポートプラットフォームとして、
•セキュリティと状態監視、
•サーボスケールスケジュール、
•データ報告機能、
•コントローラのすべてのレジスタを使用できます。

Turbo PMAC Clipper（Turbo PMAC 2 Eth-Lite）は、すべてのTurbo PMACの特徴を備えた、
コストに極めて敏感なアプリケーション用に設計された多軸モーションコントローラ。このような強力な機能は、
しかし、構造がコンパクトで超高コストの利点を併せ持つ多軸モーションコントローラは、
EthernetイーサネットとRS 232通信インタフェース、および内蔵I/Oが標準バージョンです。
Clipperコントローラは完全なターボPMAC 2-CPUを採用しているだけでなく、
また、4軸サーボまたはステップ制御に32個のデジタルI/O点を加えた最小構成を提供しています。
制御軸数とI/Oは拡張することもできます。

ハードウェアの特徴
• 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；
•256 kx 24ユーザSRAM、
•ファームウェアとユーザーバックアップのための1 Mx 8フラッシュメモリ、
•最新リリースのファームウェアバージョンを採用する、
•RS-232シリアルポート、
•100 Mbps EtherNet Ethernetインタフェース、
•4チャネル軸インタフェース回路、それぞれ：
•プレート12ビット±10 Vアナログ量出力、
•プレートパルスプラス方向のデジタル出力、
•3ウェイ標準差分/シングルエンドエンコーダ信号入力、
•5個の標識信号入力（リミット、ゼロリターン、アラームなど）、2個の標識信号出力（イネーブルなど）、
•UVW TTL-level「ホール」入力、
•50ピンIDCプラグアンプ/エンコーダインタフェース用
•34ピンIDCプラグはフラグ信号インタフェースに使用される
•電源入力用4-pin Molexプラグ（5 V、+/-12 V、GND）（+/-12 Vはアナログ出力または入力が必要な場合のみ）
•PID/トラップ/フィードフォワードサーボアルゴリズム。
•ボードに32個の汎用TTL-レベルI/Oポイントを提供する：
•16点マルチプレクサポート、Delta Tau I/Oアクセサリに対応
•16点「opto」ポート、OPTO 22形式のI/Oモジュールに対応
•2つのハンドルポート、それぞれ：
•直交エンコーダ入力をサポートする、

•パルス周波数変調PFMまたはパルス幅変調PWMパルス対出力をサポートする。

ソフトウェアの特徴
モーション軌跡計画
•S曲線の加減速を支持する直線補間、
•S曲線の加減速を支持する円弧補間、
•点から点への急速な運動、
•三次スプライン補間モードspline、
•三次隠線スプライン補間Hermite-spline（PVT）、
•自動ハードウェアキャプチャ/トリガ機能、
•インタラクティブな手動運動、
•オプションのキャンペーン事前予算lookahead。

サーボ特性
•独立したデジタルPIDフィードバックフィルタリング、
•速度フィードフォワード、加速度フィードフォワード、摩擦力フィードフォワード、
•2パスノッチフィルタ、
•PIDパラメータはいつでも変更できます。
•プログラム可能な限界入力、出力、
•選択可能な多段ポイントサーボアルゴリズム。

いそうへんかんとくせい
•ACサーボモータの正弦波位相変換
•交流誘導モータのベクトル制御
•デジタル電流リング（PWM出力使用時）（PMAC 2のみ適用）

ほしょうとくせい
•位置補償リスト（1 D&2 D）、
•モーメント補償リスト、
•バックギャップ補償、
•工具半径補償。

あんぜんとくせい
•ハードウェアとソフトウェアのストロークの限界、
•アンプイネーブル／アラーム交換信号、
•誤差警告限界に従う、
•統合電流限界、
•エンコーダカウント損失アラーム（バージョン）、
•Watchdogアラームタイマ、
•プログラムと通信チェック。

けいさんとくせい
•リアルタイムマルチタスクシステム、
•48ビット浮動小数点数プログラミング、
•三角関数と超越関数、
•異なる変数タイプに自動的に一致します。

使用できるフィードバック形式
•デジタル積分エンコーダ、
•サインエンコーダ、
•レゾルバ、
•ポテンショメータ、
• LVDTs，RVDTs；
•並列デジタルエンコーダ、
• MLDTs；
•シリアルエンコーダ（例：SSI）。

デカルト座標系またはマスター/スレーブの特色
•ユーザーがカスタマイズしたデカルト座標系、
•プログラムを分離して実行できる座標系、
•複数のモータをサポートする座標系、
•軸空間の変換（例：座標系バイアス、回転、ミラー）、
•電子ギア（プログラミング不要）、
•電子カム（プログラミングサポートが必要）。

モーションプログラム特性
•高度なプログラム言語、
•自動的に順番に運動を実行する、
•ユーザーエンジニアリングユニットを使用したプログラミング、
•運動の値は数式でも定数でも、
•座標系内の各軸を自動的にマッチングし、
•Gコード、およびコード拡張をサポートします。

PLCプログラム特性
•運動プログラムと非同期、
•ハードウェアPLCと同様にI/Oを制御する、
•オフラインで実行する場合、サポートプラットフォームとして、
•セキュリティと状態監視、
•サーボスケールスケジュール、
•データ報告機能、
•コントローラのすべてのレジスタを使用できます。

UMACの特徴
UMACは、3 U構造の欧州標準カード一式からなるモジュラー型Turbo PMAC 2システムレベルのコントローラである。使用可能な添付ファイル、

直接PWM出力または典型的な+/-10 Vおよびパルスプラス方向信号出力が可能な軸板、I/O板、フィールドバスインタフェース板、

通信インタフェース（USB 2.0、イーサネットなど）とその他のインタフェースボード。UMACタイプのアタッチメントボードは3 Uラックに取り付けられ、

オプションの電源とオプションの3 Uサーボアンプで完全なシステムを構成しています。

ソフトウェアの機能

モーション軌跡計画

•S曲線の加減速を支持する直線補間、
•S曲線の加減速を支持する円弧補間、
•点から点への急速な運動、
•三次スプライン補間モードspline、
•三次隠線スプライン補間Hermite-spline（PVT）、
•自動ハードウェアキャプチャ/トリガ機能、
•インタラクティブな手動運動、
•オプションのキャンペーン事前予算lookahead。

サーボ特性
•独立したデジタルPIDフィードバックフィルタリング、
•速度フィードフォワード、加速度フィードフォワード、摩擦力フィードフォワード、
•2パスノッチフィルタ、
•PIDパラメータはいつでも変更できます。
•プログラム可能な限界入力、出力、
•選択可能な多段ポイントサーボアルゴリズム。

いそうへんかんとくせい
•ACサーボモータの正弦波位相変換
•交流誘導モータのベクトル制御
•デジタル電流リング（PWM出力使用時）（PMAC 2のみ適用）
ほしょうとくせい
•位置補償リスト（1 D&2 D）、
•モーメント補償リスト、
•バックギャップ補償、
•工具半径補償。

あんぜんとくせい
•ハードウェアとソフトウェアのストロークの限界、
•アンプイネーブル／アラーム交換信号、
•誤差警告限界に従う、
•統合電流限界、
•エンコーダカウント損失アラーム（バージョン）、
•Watchdogアラームタイマ、
•プログラムと通信チェック。

けいさんとくせい
•リアルタイムマルチタスクシステム、
•48ビット浮動小数点数プログラミング、
•三角関数と超越関数、
•異なる変数タイプに自動的に一致します。
使用できるフィードバック形式
•デジタル積分エンコーダ、
•サインエンコーダ、
•レゾルバ、
•ポテンショメータ、
• LVDTs，RVDTs；
•並列デジタルエンコーダ、
• MLDTs；
•シリアルエンコーダ（例：SSI）。
デカルト座標系またはマスター/スレーブの特色
•ユーザーがカスタマイズしたデカルト座標系、
•プログラムを分離して実行できる座標系、
•複数のモータをサポートする座標系、
•軸空間の変換（例：座標系バイアス、回転、ミラー）、
•電子ギア（プログラミング不要）、
•電子カム（プログラミングサポートが必要）。

モーションプログラム特性
•高度なプログラム言語、
•自動的に順番に運動を実行する、
•ユーザーエンジニアリングユニットを使用したプログラミング、
•運動の値は数式でも定数でも、
•座標系内の各軸を自動的にマッチングし、
•Gコード、およびコード拡張をサポートします。

PLCプログラム特性
•運動プログラムと非同期、
•ハードウェアPLCと同様にI/Oを制御する、
•オフラインで実行する場合、サポートプラットフォームとして、
•セキュリティと状態監視、
•サーボスケールスケジュール、
•データ報告機能、
•コントローラのすべてのレジスタを使用できます。