DSPRH深さと姿勢センサは、海洋級防腐ステンレス鋼ケースを採用し、高精度圧力と航路姿勢センサを組み合わせ、各種水中航行器に深精*地度と姿勢位置決めを提供する。
技術的特徴
2つの深さレベルセンサーオプション(500 mおよび2000 m)
ピッチ、反転、補償コンパスが利用可能。**は9つの自由度を持つ完全なAHRSを提供
ピッチ(pitch)、ロール(roll)、スイング(Yaw)、方向(heading)、圧力(Pressure)、温度(Temperature)、適応巡航制御システム(Ac)、ジャイロスコープ(Gyr)、磁力(Mag)及び時間スタンプ(time Stamp)
データ出力及びデータ伝送周波数構成
自己収容型および統合型センサは必要に応じて構成可能
高品質圧力センサ(圧縮抵抗)
RTD温度センサ
温度の圧力補償機能
AHRSは磁場干渉フリー機能を持つ
応用分野
l水中ロボットROVまたはAUV深さセンサ
l自動深度計画
l水中IMUとAHRS
l必要に応じて姿勢及び深さ記録計をカスタマイズする
l精*の調査
l堅牢でコンパクトな設計
技術パラメータ
AHRS機能 |
ロールを反転 |
ピッチPitch |
スイングYaw |
方向ヘッディング |
回転Jaw Rotationをキャプチャする |
範囲±180°、解像度0.1°
|
範囲±90°、分解能0.1° |
範囲0~360°、解像度0.5° |
範囲0~360°、解像度0.5° |
連続 |
技術パラメータ | ||
500M |
2000M |
|
シェルマテリアル |
316ステンレス鋼 |
|
寸法すんぽう |
Ø46 mm xL.121.5 mm(コネクタを含まない) |
|
動作温度 |
-40 °C to +60 °C |
|
ちょぞうおんど |
-40 °C to +70 °C |
|
あつりょくはんい |
50 bar |
200 bar |
圧力分解能 |
0.004 % FS (2 cm) |
0.008% FS (16cm) |
相対深さ精度 |
±4 cm |
±24 cm |
あつりょくせいど |
±0.06 % FS |
±0.09% FS |
温度分解能 |
0.012 °C |
|
おんどせいど |
±0.01 °C |
|
電源供給 |
8-36 VDC / 30 mA at 24 V |
|
コネクタ |
標準的な水中コネクタ |
|
データ周波数 |
*高さ100 Hz |
|
データインタフェース |
RS-48515200 bauds(その他の仕様はカスタマイズ可能) |