製品の特徴

コンパクト、高保護

• 台座、腕部、本体の幅は200 mm以内に達することができ、機種は極めてコンパクトである。

• 本体防護IP 67、制御システム防護外箱を増加し、制御システム防護はIP 54に達し、教示器防護IP 65、

  粉塵、湿気のある環境に適しています。

• 高速高精細、ロボット速度と精度指標は国際第一線ブランドに対して、繰り返し位置決め精度は±0.02 mmに達し、

  標準ゲート型ビート0.45 S。

• 本体及び負荷モデル識別と適応アルゴリズムに基づいて、異なる負荷及び慣性量でロボットの最適な運動性能を発揮する。

ロボットフレキシブルモデル精度補償

• 精度補償アルゴリズムにより、ロボットリンク、減速機の柔軟性による端末誤差を低減し、ロボット精度を4倍に高めることができる。

多様な円滑な移行方法

• 高速化は比較的円滑であり、高速移行を保証する。

• 絶対的に滑らかで、軌跡の精度を保証します。

しんどうよくせい

• ロボットのフレキシブルモデリングに基づいて、ロボットの振動周波数をオンラインで認識し、振動を抑制する。

• 高速運動の場合に適しています。

1軸波形（イネーブル低周波制振なし）1軸波形（イネーブル低周波制振）

ドラッグティーチング

• ロボット動力学の正確なモデリングとサーボトルクリングの制御に基づいて、外力がドラッグされると、ロボットは柔軟に応答します。

• 正確な重力および摩擦補正設定を提供します。

衝突検出

• ロボット動力学モデルと正確な電流検出に基づいて、外力が作用するとロボット停止をトリガします。

• 詳細な衝突検出設定を提供します。

• 複数の衝突検出方法を提供します。

視覚及びパイプライン追従作業

• パイプライン追従作業をサポートし、手眼連動をサポートし、追従中に信号をトリガすることができる。

• 追従塗布、追従選別に応用し、作業の流暢度と効率を高める。

ちからせいぎょパッケージ

• 完全な力制御機能パッケージを提供し、力制御組立、挿抜、研磨などの応用に用いる。

第7軸を持参する

• ベルトワイヤ、ロボットレール、ロボット作業トレイの制御に使用できます。

• ロボットと第7軸、共同補間、高速相互作用

導入しやすく、メンテナンスしやすく、操作しやすい

• 設置面積20 X 20 cm 2。

• 壁に近接して取り付けることができる複数の配線方式。

• 本体は35 kg前後で移動しやすい。

• 本体は表面が滑らかで、灰がたまりにくい。

• 本体には2つのカメラ取り付け位置が用意されています。

• シングルケーブルを引き廻す。

• 新たに開発されたSPAD教示器は、同類製品の中で最も軽く、タッチ式操作、人体機能学設計、よりタッチしやすい。

  新しく開発されたティーチングソフトウェアを採用し、操作ロジックが明瞭で、画面が美しい。

• パレタイジング、視覚、ソフトフローティングなどの機能パッケージを提供する。

• サーボデバッグと監視ソフトウェアを提供し、サーボデバッグがより便利になります。

• 豊富なバス拡張と追加軸拡張タブとキャビネットを提供します。