●正面図

●オペレーティングシステムと開発ツール
| オペレーティングシステム | 開発環境 | プログラミング言語 | |||||
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| WEC7 | VS2008 | C/C++ | C# | ||||
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| Linux + Qt | Eclipse | C/C++ | Java | ||||
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| Linux + X11 + Qt | Eclipse | C/C++ | |||||
●技術指標
コアユニット |
ディスプレイユニット |
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●NXP iMX 7 D Cortex-A 7デュアルコアプロセッサー ●CPU主周波数:1 GHz ●1 GB DDR 3システムメモリ、4 GB eMMC高速メモリ ●独立ハードウェアリアルタイムクロック(RTC)、パワーダウン時間保護 ●ハードウェアウォッチドッグ(WDT)、システムのデッドロックを防止する ●専用デバッグシリアルポート(115200、8-N-1) |
●TFTカラーLCDインタフェース、18-bitパラレルRGBまたはLVDSインタフェースオプション ●320×240~1376×768の解像度でサポート可能 ●4線制抵抗タッチスクリーンをサポートし、容量タッチスクリーンのマルチタッチをサポートする |
通信インタフェースの構成 |
汎用デジタルIO |
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●1ウェイギガビットイーサネットインタフェース+1ウェイギガビットイーサネットインタフェース ●2ウェイCAN 2.0 Bバスインタフェース、GPIO多重ピン ●6ウェイ標準UARTシリアルポート、最高ボーレート3 Mbps ●1ウェイI 2 Cインタフェース、マスターモード、ボーレート100 kbps/400 kbps、 GPIOとの多重ピン ●1ウェイSPIインタフェース、マスター全二重モード、最高ボーレート52 Mbps、 GPIOとの多重ピン |
●32ビット汎用GPIO 0–GPIO 31、各位方向は独立して制御可能 ●部分GPIOとシステムの他の機能多重ピン ●GPIO信号を入力とした場合、レベル変化割り込みトリガ機能をサポート ●電源オン/リセット後、GPIOデフォルトモードはデジタル入力 |
データストアインタフェース |
拡張インタフェース |
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●USB 2.0マスターインタフェース:4ウェイ(ESM 7000)/3ウェイ(ESM 7100) ●USBインタフェースはUSBプラグアンドプレイをサポートする ●USB OTGインタフェース、WEC 7のActiveSyncリモートツールをサポート (WEC 7版ESM 7000のみ) ●PCIe×1高速インタフェースはM.2 NVMeソリッドステートハードディスクをサポートする (Linux版ESM 7100のみ) ●SDカードインタフェース、最大32 G SDHCフォーマットメモリカード(SDカードインタフェース GPIOとピンを多重化) |
●8ビットアドレスデータバスといくつかの制御信号からなるISAバスを簡素化する ●シンISAバスのデータ読み書き速度:一般非同期モード>4 MB/s、 同期モード>11 MB/s ●8ウェイアナログAD入力オプション、信号入力はシングルエンド1.8 V、AD解像度 12bit |
電源及びモジュール機械パラメータ |
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●給電電圧:+5 V±5%、無負荷電流175 mA ●マザーボード給電電圧検出、マザーボード及びCPU温度検出 ●動作温度範囲:-40℃~80℃* ●ESMARCアーキテクチャ、マザーボード外形寸法:74 mm×54 mm ●2個の66芯堅牢IDC三列母(2 mmピッチ)が型に対称に分布する ブロックの両側 |
●型式比較
| インデックス | ESM7000 | ESM7100 | 簡単な説明 |
| コアチップ | iMX7D | デュアルコアCortex-A7、メイン周波数1GHz |
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| メモリ | 1GB | DDR3L | |
| データストア | 4GB | eMMC Flash | |
| イーサネット | 1000M + 100M | スタンドアロンデュアルメッシュポート | |
| ひどうきシリアルポート | 6ウェイ | 6ウェイ | UART |
| CAN | 2ウェイ | 2ウェイ | |
| USBマスター | 4ウェイ | 3ウェイ | |
| USB OTG | 1ウェイ | - | |
| 表示 | RGB / LVDS | 抵抗または静電容量のタッチスクリーンをサポートする | |
| GPIO | 32ウェイ | 32ウェイ | 多重化I2C、SPI、PWMとうインタフェース |
| シンISAバス | √ | √ | 主に通信インタフェース、工業制御データ収集の拡張に用いられる |
| PCIe x1 | - | √ | 主に高速大容量データストレージ用 |
| WinCE | √ | - | WEC7 |
| Linux | √ | √ | Linux-4.9.11 |
●マザーボードの原理ブロック図

●構成オプション図

*動作温度範囲についての説明:ESM 7000/ESM 7100マザーボードはメインCPU(i.MX 7 D)動作温度範囲が-20°C~+125°Cである以外、その他のすべてのデバイスは-40°C~+80°Cの工業レベル動作温度範囲の要求を満たしている。ESM 7000/ESM 7100はいずれも-40°C低温起動試験に合格した。
●設置イメージ








