EcoDrone^®UAS-4ポータブル無人機リモートセンシングシステム

EcoDrone^®UAS-4軽便型無人機リモートセンシングシステムは易科泰生態技術会社が自主的に開発・統合した専門級UAS生態リモートセンシングシステムであり、国際先進的なスペクトルイメージングセンサ技術、4回転翼UASプラットフォームを採用し、その主要な技術特徴は以下の通りである：

·4回転翼携帯型専門ドローンプラットフォーム（特許番号ZL 2016 2 1103365.8）を自主開発し、第24回中国楊凌農業ハイテク成果博覧会「後稷賞」を受賞した

·ベアメタル重量1.8 kg、サスペンション時間60分、有効作業時間50分以上

·モジュール式の設計、強大な拡張性と互換性、自由にいつでもどこでも監視装置を交換でき、各種の野外監視要求を満たすことができ、1つのUASは高精細RGBカメラ、赤外線熱イメージング、マルチスペクトルレンズなどの1つまたは2種類の異なる監視装置を搭載することができる

·RGBレンズ、マルチスペクトルレンズ、NDVIレンズ、赤外熱イメージングレンズ、空気品質監視モジュールなどを選択的に配置することができる

·ドローン専門家、スペクトルリモートセンシング専門家、生態環境専門家など、全方位のトップ専門家によるサポート

·国際協力ドローンリモートセンシング共同訓練は、欧州でドローンリモートセンシング高級訓練に参加できる

1 応用分野：

·農業病虫害及びストレス（干ばつストレス、熱ストレスなど）監視評価早期警報

·農作物の播種面積と長勢のモニタリングと農情のモニタリング

·農業災害モニタリング評価

·生態環境調査モニタリング

·水資源モニタリング計画管理

·土壌浸食モニタリング評価

·地理情報システム

·野生動物及びその生息地調査モニタリング評価

·森林資源管理、林業病虫害及び森林火災調査監視警報

·湿地資源調査モニタリング評価

·自然保護区の管理等

·エコツーリズム計画管理

·空気品質のオンラインモニタリング

2 主な技術指標：

1)ベアメタル重量1850 g、標準離陸重量4600 g（電池、雲台、レンズを含む）、最大離陸重量8000 g

2)外形寸法：916 mmx 916 mmx 220 mm（プロペラ及びブラケット等の展開）、対称ホイールベース650 mm

3)アルミニウム合金携帯ケース、570 mmx 570 mmx 155 mm

4)無負荷サスペンション時間は60分以上、有効作業時間は50分以上（マルチスペクトルカメラ）、飛行速度は10 m/s

5)抗風能力：5級（8 m/s、28.8 km/h）

6)耐雨性：小雨の日に作業任務を実行することができるが、雨天作業は推奨されない

7)GPS／北斗デュアルモードをサポートする高精度GPSモジュール

8)航路ポイントのナビゲーション、定点、サスペンション、定高、航路、区域カバー、周回及び追従（follow-meモード、地上駅のサポートが必要）などの飛行モードを備え、「ブラックボックス」機能モジュールなどを備える

9)信号干渉保護、故障保護、低電圧自動保護、ワンタッチ自動帰還着陸機能を備える

10)気圧とGPSは高さを定め、10 m以内は超音波で高さを定め（オプション）、精度は1 cm

11)4 Kハイビジョン画質カラーイメージングレンズを標準装備

12)リモコン：動作周波数840 MHz、チャネル数16、送信電力（EIRP）FCC 100 dBm、制御距離≧5 km（無干渉環境下≧15 km）

13)オンライン転送（FPV受信）：動作周波数帯5.8 G、ディスプレイ解像度800 x 480、DVRブラックボックス機能（TFカード32 G最大サポート）、最大距離5 km

14)地上局（ノートパソコンユーザー持参）：ワンストップインテリジェントソフトウェアシステム、飛行監視、パラメータ設定、音声読み込み機能を備え、地形地形データを組み込み、全自動で航路を計画し、ワンクリックでの帰航をサポートする

15)専門ドローンリモートセンシング技術サポート、トレーニング、技術サービス

3 センサー構成：

（1）カラーイメージング（標準配置）：4 k高画質RGBレンズ、フレーム周波数30 FPS（最大解像度4 Kの場合）、2.7 k解像度フレーム周波数50 FPS、ピクチャ解像度12 MP（4000 x 3000ピクセル）、ピッチ角-160°、動き追跡精度±0.1°、光学レンズf/2.8、35 mm等価焦点距離22.6 mm、82度HFOV、歪みなし、質量88 g。

（2）マルチスペクトルイメージング（オプション）：蘭、緑、赤、赤エッジ、近赤外5バンド（5チャンネル）マルチスペクトルイメージング、ピクセル毎8cm@120m高さ、画像取得速度は毎秒1回全5バンド、12ビットRAW、画角47.2°、SDカード記憶地理タグ付きマルチスペクトル画像、新しいアルミニウム製ボディ、より耐久性、より高温に耐え、重量232 g。

オプション10チャネルマルチスペクトルイメージングシステム新たな通路を利用して浅水環境（エアロゾル、浮質など）を監視し、クロロフィル効率または赤辺勾配を詳細に分析する。2つのカメラバンドは任意に交換して使用することができ、ユーザーは様々な新しい指数モデルと詳細な分析を作成することができます。EcoDrone^®UAS-4/8ドローンプラットフォームは、すぐに飛ぶことができる（Ready-to-fly）システムを構成している。

（3）赤外線サーモグラフィ（オプション）：帯域7.5-13.5μm分解能640×512、感度30 mK（0.03℃）、1-14 xデジタルズーム、センサーはすでに校正し、校正証明書を添付し、リアルタイム温度測定分析、温度測定範囲-25℃-150℃、光学10倍ズームレンズ内蔵、解像度1920×1080、19種類のパレットを使用して、オンラインで測定します。オプションAgro（CWSI、BCIオンライン測定）、WIRIS-S（30光学ズーム、微光夜視機能）

（4）空気品質監視モジュール（オプション）：EcoDrone特許製品、オンラインで測定できる多種の環境汚染指標：空気温湿度、CO2、PM2.5/10、VOC、ホルムアルデヒド濃度、光照射強度、GPS座標、タイムスタンプなど。

（5）PlantPenやSpectraPenなどのポータブル地上植物分光指数測定器及びその他の各種地上ベースセンサネットワークをオプションで配置できる

附：応用事例集