斜腕式ロボットアーム

XBシリーズ：

15 ~ 150トンの各種横型射出成形機に適用し、完成品及び水口取出に使用する。型番は550/650/750、上下腕型式は単断式がある。二重断面単腕式、上下ストローク550 ~ 750 mm.全機能機器（v）、真空発生器及び標準吸盤及び治具付き、単機能はなし、いずれも爪回転機能がある。このアームを取り付けることで生産性を高めることができる(20 ~ 30%).製品の不良率を下げる。操作者の安全を保証する人手を減らす正確な生産量の制御。無駄を減らす。

斜腕式ロボットアームの特徴：

1.ハンドヘルド型制御システムの対話操作は、中国語の英語ページを切り替えることができ、操作は簡単で学びやすく、スペースを占めない。

2.故障状況を自動的に検出し、幕面に表示し、故障コードを自動的に記録する。

3上下の腕はアルミニウム合金構造梁及び直線直線直線直線レールと呼ばれている。

4型交換時は非常に便利で迅速で、スパナで緩めれば、全機が回転でき、型交換の効率を高めることができる。

ダブルカットアーム

高剛性線形レール及びアルミニウム合金構造梁を採用し、特殊に設計されたベルト倍速機構、大浮度の上下腕の構造高さを短縮し、上下シリンダは半分の形程で全行程を達成することができ、上下の速度と安定度を増やすことができるほか、工場の高さが低い場所に合わせることができる。

サイドメタル面取り機構

雄型または雌型に合わせて90度固定面取りを取り出すことができる。

治具回路

気圧管と検査信号を予約し、一吸一抱二回路を予約し、吸込抱きなどの治具取出応用を行うことができ、各種完成品の多様な取出を支払うことができる。

特徴：1.制御箱と機体の結合と一体で空間を節約する。2.ハンドヘルド型操作器、対話式の操作インターフェースを採用し、簡単で学びやすく、中国語英語操作幕面を切り替えることができる。

2軸サーボシリーズ

COBRAシリーズ：

450-4000トンの各横型射出成形機の楊品及び水口に適用され、腕型には二重切断式があり、3枚の型にサブアームを追加することができ、同時に完成品とチップを挟み、上下ストロークは1350 ~ 2500 mmからシリンダ駆動になる。横行軸の標準は周波数変換モータ駆動であり、ACサーボモータ駆動を選択することができる。上下・引き抜きをシリンダ駆動とし、コストを節約する。完成品アームの上下軸は必要に応じてACサーボモータ駆動を選択し、型内の取り出し効率を高めることができる。COBRAシリーズマニピュレータを取り付けることで、生産能力の増加（20-30%）・製品不良率の低下・作業者の安全性の保障・人工基準による制御生産の減少・無駄の削減が可能。

機体構造：

横行軸は周波数変換モータ駆動を採用し、ACサーボモータ駆動も選択可能である。上下および引抜軸はシリンダ駆動を用いた。横行・引抜・上下腕ともに輸入の高鋼性線形レール・引抜及び上下腕には軽量高剛性のアルミニウム合金押出梁を用いて線形軸受及び高剛性軸受鋼を配合し、取出速度が速く、高効率エネルギー、振動が小さく、耐用年数が長いという要求を達成でき、モジュール化がより良く設計され、部品交換性が良い。