四軸飛行制御教育システム（FS _ QC 350 A）は北京華清遠見教育科学技術有限公司がPX 4オープンソースプロジェクトに基づいて設計した高級自動運転飛行制御プラットフォームであり、主に大学の教育と研究に向けた高級自動運転装置システムである。

飛行制御プラットフォームはユーザーに完全な航空機場の構築、ハードウェア構造、プラットフォームの組み立て、プラットフォームの調整、制御思想、ソースコードの開発と技術サポートなどのサービスを提供し、学術、趣味、工業団体に低コストで高性能なハイエンドのドライブを提供することを目的としている。

航空機の魂は、ハードウェアの上を走る高度な自動操縦装置システムである。飛行制御プラットフォームはPX 4飛行スタックの標準マイクロコントローラプラットフォーム（Pixhawk）を採用している。NuttXオペレーティングシステム上でPX 4ミドルウェアを実行します。このシステムは各種ハードウェアに対して駆動最適化を行い、より効率的で省エネである。システムにはドローンが使用する各種の計算と制御インタフェースが統合されている。ソフトウェアシステム全体をUSBポートでアップグレードすることができます。

1.モジュール化

飛行制御プラットフォームは飛行制御ユニット、機上マイクロコンピュータシステム、ブラシレスモータ、電子ガバナ、9チャンネルリモコン、無線デジタル伝送などのユニットで構成され、各ユニットの学習を通じて、開発者は完全な航空機の組立、調整、飛行及び制御理論の開発過程を真に把握することができる。

2.マルチプラットフォーム

飛行制御プラットフォームは、NuttXオペレーティングシステム上でPX 4ミドルウェアを実行するPX 4飛行スタックの標準マイクロコントローラプラットフォーム（Pixhawk）と機上マイクロコンピュータシステムから構成されている。開発者はこのプラットフォームで複雑な飛行制御アルゴリズムを学ぶことができ、オプション搭載マイクロコンピュータシステムは、組み込み、モノのインターネットなどの方向に向けたOpenWRT、OpenCVプラットフォームの教育研究を行っている。

3.開放性

飛行制御プラットフォームのソフトウェア、ハードウェアはすべて開放型構造であり、顧客は自分の需要に応じて拡張と二次開発を行うことができ、すべてのコード、システム、アルゴリズムはすべてオープンソースである。

4.適応範囲が広い

完全な実験ルーチン、指導資料及び完備した技術サポートをセットにし、本科或いは高職教育の使用に適応し、大学院生が課題を行う科学研究プラットフォームにも使用することができる。

飛行制御プラットフォームは多種の飛行制御アルゴリズムを集積し、故障保護、自動安定、定点定高サスペンション、空中並進回転、ワンタッチ自動着陸、ワンタッチ自動帰還、GPSナビゲーション任務などの機能を有する。