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GHNシリーズ高性能多軸ネットワークモーションコントローラ
GHNシリーズ高性能多軸ネットワーク運動コントローラはネットワーク型、モジュール化されたカード挿入式運動コントローラである。コントローラマスターカードは基本的な運動計画を実現し、軸制御モジュールは外部ハードウェアとの相互作用を完了し、マスターカードと軸制御モジュール、軸制御モジュールの間はgLink
製品の詳細
● 多軸応用(最大24軸)をサポートし、制御周期250 us
● 完全互換GTS命令セット
● PCI-e(x 1)インタフェースの使用
● gLink-II(ギガビットイーサネットインタフェース2個)と軸制御モジュールを介したネットワーク通信
● パワーダウンホールドチップと専用暗号化チップを搭載
● 異なるタイプの軸制御モジュールをサポートする柔軟な組み合わせによる特定のアプリケーションの実現
● SCARAおよび6軸アーム運動計画を構成可能
● 高性能CNC運動計画と速度プロアクティブを構成可能
● 高性能ADI SHARCプロセッサを採用
● ユーザーがDSPコアにカスタム制御アルゴリズムをダウンロードして実行することをサポートする
● 完全互換GTS命令セット
● PCI-e(x 1)インタフェースの使用
● gLink-II(ギガビットイーサネットインタフェース2個)と軸制御モジュールを介したネットワーク通信
● パワーダウンホールドチップと専用暗号化チップを搭載
● 異なるタイプの軸制御モジュールをサポートする柔軟な組み合わせによる特定のアプリケーションの実現
● SCARAおよび6軸アーム運動計画を構成可能
● 高性能CNC運動計画と速度プロアクティブを構成可能
● 高性能ADI SHARCプロセッサを採用
● ユーザーがDSPコアにカスタム制御アルゴリズムをダウンロードして実行することをサポートする
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