ハメナコHPGP惑星減速機

ハメナコ惑星減速機は、ウェーブジェネレータ、リジッドホイール、フレキシブルホイールの3つの部品から構成されています。これら3つの部品のいずれか1つを固定すれば減速伝動及び増速伝動となり、或いは発生器、剛輪能動、柔輪従動が差動機構となる。

高調波減速機は、波発生器によって可撓性歯車に制御可能な弾性変形を発生させ、剛性歯車と噛合して運動と動力を伝達する歯車伝動である。高調波減速機は体積が小さく、軽量で、出力トルクが大きいなどの特徴があり、トラスロボット、産業ロボット、擬人ロボット、半導体液晶生産設備、光起電力生産設備、医療機器、工作機械、精密光学機器、航空宇宙装備などの高先端分野に広く応用されている。

精密惑星減速機の主な伝動構造は、遊星輪、太陽輪、内歯輪である。

その動作原理は、駆動源が太陽歯車を直接接続するように起動し、太陽歯車はキャリアに組み込まれた遊星歯車を駆動する。

全組の遊星研磨段ラックは外歯車リングに沿って自動的に回転し、キャリアは力軸出力を連結して加速目的を達成する。

精密惑星減速機重量が軽く、積載能力が高く、耐用年数が長く、運転が安定しており、騒音が低く、出力トルクが大きく、速度比が大きく、効率が高く、性能安全が精密機械製造設備、デジタル制御設備などの分野で広く応用されている。

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