これは低位座標式積層機であり、容器に入れられたダンボール箱を一定の配列に従ってパレット（プラスチックまたは木製）に積み上げ、自動積み上げを行い、多層に積み上げることができ、それから押し出し、フォークリフトが倉庫に保管するのに便利である。本設備はPLC+タッチスクリーン制御を採用し、インテリジェント化操作管理を実現し、簡便、把握しやすい。労働者を大幅に削減し、労働強度を低下させることができる。

デバイス構成：

カートンまたはバケット入力、ソート装置

つかみパレタイジングまたは吸盤パレタイジング

スタックスタック及び自動供給装置

スタック排出装置

プロセス：

⑴カートンまたはバケット入力部

カートンまたはタンク搬送装置：設定された配列方式に基づいてカートンまたはタンクを強制的に転向または搬送し、整理、順序付けの役割を果たす。

順序付け装置：供給コンベアは、整理された第1列カートンまたはバケツ用シリンダをリフト装置に押し込んだ後、順に第2列、第3列に押し込んで順序付け層を形成する。

（9333）自動パレタイジング装置：箱或いは桶が一定の順序で形成された後、サーボモータが製品を載せて上昇し、パレタイジング装置の上部に移動し、パレット（或いは前の順序層）上に平らに置き、自動パレタイジングを形成する。パレタイジング装置はサーボモータとチェーンによってその上昇、下降、前進（後退）を完了する。

⑶スタック部

スタック供給装置：スタックライブラリは5～10個の空のスタックボードを積み上げ（パレットの材質重量に基づいて数量を決定する）、プログラムの要求に従って定期的にスタック装置にスタックボードを供給することができる。単独モータにより動力を供給する。

スタック出力装置：スタックが積層数に達した後に信号を出し、積層部分を実積層して押し出す。スタックは、コンベヤベルトを排除して指定された位置に搬送される。