タピオカの栽培面積は大きいが、収穫は容易なことではない。現地ではモズクを手で抜く作業が行われており、1人の労力で1日1ムーまでしか抜くことができず、雨の日に土が柔らかくなるのを待ってから作業を始めなければならない。これらの難題を解決するために、多くの面でタピオカ収穫機の開発に成功した。同機は804型トラクターを動力とし、幅1.6メートルを収穫し、1回に2区画のキャッサバを収穫することができ、同時に収穫、耕作の2つの工程を完成することができ、1ムー当たりキャッサバは20分程度で、機収コストは60元/ムーである。海外では労働力の機械化を解放する良い方法である

キャッサバ収穫機は、掘削シャベル機構、輸送機構、牽引ブラケットと動力伝達機構を含み、掘削シャベル機構であるクランクシャフト式振動掘削シャベルは中間破土器と振動破土器を含み、輸送機構は尾部に低周波揺動の篩分け機構が接続されたチェーン列コンベアアセンブリを含み、クランクシャフト式振動掘削シャベルはラックに固定されている

規格型番：4 U-160
外形寸法（縦×幅×高さ）mm：3350×1870×1270
構造型式：3点サスペンション
構造質量kg：1208
定格出力kW：75.2～89.5
伝動型式：中央歯車伝動＋チェーン伝動
作業幅cm：160
輸送ギャップmm：≥300
作業時間生産性hm²/h：≥0.33
掘削シャベル型式：二重チップシャベル
掘削深さmm：200～250（カスタマイズ可能）
清選分離装置型式：輸送チェーン式グリルふるい