射出成形機サーボマニピュレータの2軸横方向サーボシリーズ

150-450トンの各横型射出成形機の完成品と水口に適用され、腕の型にはダブルカットがあり、3枚の型にサブアームを追加することができ、同時に完成品とチップを挟み、横行軸はACサーボモータで駆動される。サブアームの上下・引抜きストロークはシリンダ駆動であり、コストを節約する。完成品アームの上下軸ACサーボモータを駆動し、型内の取り出し効率を強化する。2軸横走系マニピュレータを取り付けることにより、生産能力の増加（20〜30%）・製品不良率の低減・作業者の安全性の確保・人工基準による制御生産の低減・無駄の削減が可能となる。

機体構造：

横行軸は周波数変換モータ駆動を採用し、ACサーボモータ駆動も選択可能である。上下および引抜軸はシリンダ駆動を用いた。横行・引抜・上下腕ともに輸入の高鋼性線形レール・引抜及び上下腕には軽量高剛性のアルミニウム合金押出梁を用いて線形軸受及び高剛性軸受鋼を配合し、取出速度が速く、高効率エネルギー、振動が小さく、耐用年数が長いという要求を達成でき、モジュール化がより良く設計され、部品交換性が良い。

一般仕様

主な仕様