シーケンス番号

モジュール名

機能の説明

1

ビジュアルマイクロスポット溶接モジュール

ワークの視覚認識と微点溶接のプロセス操作を実現する

2

サーマルリベットモジュール

治具板中のワークに対する熱リベット加工の操作を実現する

3

自動ストリップはんだモジュール

32#住友線の自動ストリップはんだプロセス操作を実現

4

スプレーモジュール

治具プレート中のワークに対して設定されたプログラムに従ってスプレー技術操作を行うことを実現する

5

不適合品除去モジュール

治具プレートにおける不適合ワークの間引き操作を実現する

6

ダスト除去モジュール

治具板中のワークに対する除塵技術操作を実現する

7

除電モジュール

治具板中のワークに対する静電気除去技術の操作を実現する

8

レーザ溶接モジュール

治具板中のワークに対するレーザ溶接技術の操作を実現する

シーケンス番号

モジュール名

機能の説明

1

搬送組立モジュール

ワークの搬送とワークパレットまたは治具の組込みのためのプロセス操作を実現する

2

治具反転モジュール

治具板の反転動作を実現し、生産ラインモデルの後続技術操作を便利にする

3

マグネチックリターンアセンブリアセンブリモジュール

磁気リターン組立品の自動材料投入、自動位置決め、自動組立プロセス操作を実現する

シーケンス番号

モジュール名

機能の説明

1

オーディオ検出モジュール

治具ボード中のワークオーディオ特徴の検出を実現し、判定結論を後続機能ユニットに使用する

2

外観検出モジュール

治具板中のワーク外観の検出を実現し、判定結論を後続機能ユニットに使用する

3

寸法検出モジュール

治具板中のワーク関連寸法特徴の検出を実現し、判定結論を後続機能ユニットに使用する

4

糊軌跡検出モジュール

塗布軌跡を視覚的に検査し、判定結論を後続機能ユニットに使用する

5

ディスペンサー質量検出モジュール

ディスペンサーの品質（断膠、膠量、偏位など）を視覚的に測定し、判定結論を後続機能ユニットに使用する

シーケンス番号

モジュール名

機能の説明

1

治具プレート転動モジュール

製造ラインにおけるワークパネルの搬送機構から還流機構への回転を実現する、前後両端の方向転換を考慮する必要がある

2

手動コラボレーションモジュール

自動化できないプロセスをライン内で手動で操作

3

じんこうしゅうちゃくモジュール

生産ラインの始端に手動でプロセス操作を行っていないワークピースパレットを投入し、プロセス操作を完了したワークピースパレットを回収することを実現する

4

ライントランスファモジュール

生産ラインの敷地長を減らすために、生産ラインを「一」形レイアウトから「S」形に変更するなどのレイアウトを実現する

5

フロントトラックストック待ちモジュール

前道の他の生産ラインとのドッキングを実現し、前道の生産ラインを工装板に出力してここで待って、会社の生産ラインに分割して入ることができる

6

バックトラックストック待ちモジュール

後道の他の生産ラインとのドッキングを実現し、会社の生産ラインを工装板に出力してここで待機し、顧客の生産ラインを入力することができる

7

はんぱつモジュール

生産ラインと他の機能生産ラインまたは外接設備の接続を実現する

8

ワーク取出モジュール

製造ラインにおけるワークパネルの搬送機構から還流機構への回転を実現するとともに、プロセス操作を完了したワークの取り出し、載置操作を実現することができる

9

ブランクモジュール

生産ライン出力用治具プレートがそれぞれ複数の後続生産ラインに入ることを実現し、生産ライン全体の効率を高める

10

ボンディングモジュール

2本の生産ライン出力の治具プレートを1カ所に合流させ、統一的に後続のプロセス操作を行う