K 5シリーズPLCは当社のK 3シリーズのアップグレード製品であり、市場のニーズに近く、より豊富な機能とより高い性能を提供し、高価格比の一体化小型プログラマブルコントローラである。K 5はCPU本体で高速パルス入力、高速パルス出力、CANOpenマスタ、複数のRS 485通信ポート、集積アナログ量入力とアナログ量出力チャネルなどの機能を提供することができ、また種類の豊富な拡張モジュールに合わせて、小型設備とプロセス制御の基本的な需要を全面的に満たすことができる。K 5はKinco経済型ヒューマンインタフェース、サーボ駆動、周波数変換器を結合し、顧客に簡単で使いやすい自動化ソリューションを提供する。

■主な特性

•CPUモジュールは2ウェイ高速カウンタを内蔵し、12種類の動作モードがある、

•2ウェイ200 KHzまでの高速パルス出力チャネル、PTOをサポートし、PWM機能、

•CANバスモジュールK 541と連携して、CAnopenマスタ機能とCAN自由通信機能を提供することができる、

•豊富なモジュール、最大20種類以上の仕様モデル。

高速パルス数

•CPUモジュールには2ウェイ高速カウンタが内蔵されており、12種類の動作モードがあります。入力パルス周波数は最高で単相60 KHzを許容し、AB相20 KHz。異なる動作モードでは、方向制御、起動停止制御、リセット、プリセット値とカウント値の設定などの機能を使用できます。

高速パルス出力

•CPUモジュールは200 KHzまでの2ウェイ高速パルス出力チャネルを内蔵し、高速パルス列（PTO）またはパルス幅変調信号（PWM）機能をサポートする。ソフトウェアは相対運動、絶対運動、原点復帰、点動、急停止などの指令を提供し、ステッピングモータやサーボシステムと結合して、位置決め制御応用をより便利に実現することができる。

CANバス通信機能

•CANバスモジュールK 541と連携し、CPUモジュールはCANOpenマスタ機能とCAN自由通信機能を提供することができる。CANOpenマスタは標準プロトコルDS 301に準拠し、通信速度は1 Mbpsに達し、72のCANOpenスレーブをサポートすることができ、最大256のTPDOと256のRPDOをサポートすることができる。CANOpenバスを通じてK 5とCD/FD/JD/EDシリーズのサーボを接続し、配線が簡単で、システムの信頼性が高く、多軸運動制御システムを便利に実現することができる。

シリアル通信機能

•CPUモジュールは1つのRS 232インタフェースと最大2つのRS 485インタフェースを提供し、Modbus RTUマスタ、スレーブプロトコル、自由通信をサポートする。RS 485インタフェースを利用して、K 5はModbusRTUスレーブ局としてタッチスクリーン、マルチステートソフトウェアまたは他のマスタ装置を接続してもよいし、ModbusRTUマスタ局としてPLC、インバータ、メータ、アクチュエータなどのスレーブ装置を接続してもよい。K 5のRS 485インタフェースのいずれも、最大32台のデバイスが通信ネットワークを構成することをサポートしています。

わりこみきのう

•K 5は、エッジ割込み、自由通信割込み、タイミング割込み、高速カウント割込みなどを提供します。ユーザの割り込みプログラムはPLCスキャンサイクルの影響を受けずにリアルタイムで実行される。CPU本体のDI点I 0.0-I 0.3はエッジ割込み機能をサポートし、外部信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジの変化を迅速に捉えることができる。2パスタイミング割込みのタイミングはいずれも0.1 msであり、正確なタイミングを要求するいくつかのアプリケーションを満たすことができる。

ソフトウェアPID機能

•K 5は、ソフトウェアPID制御を機能ブロック（内部デフォルト）として提供し、ユーザーはプログラム内で最大4つのPID機能ブロックを呼び出して連続PID制御機能を実現することができる。PID機能ブロックは、AI信号値を直接PIDのPV値とすることができ、同時にPIDの出力値を直接AOモジュールに出力することができる。

豊富なモジュールタイプ

•K 5のモジュールにはCPUと拡張モジュールの2種類が含まれています。K 5のモジュールは、より多くの用途のニーズに対応するために、合計20種類以上の仕様モデルを提供しています。CPUモジュール本体には一定数のI/O点数が集積されており、独立して使用することができる。CPU本体のI/O点数がシステムの需要を満たすことができない場合は、拡張バスを通じて最大10個の拡張モジュールを接続することができ、総点数は200点に達することができ、ほとんどの小型自動化アプリケーションに適応することができる。

CPUモジュール集積DC 24 V出力電源

•CPUモジュールはDC 24 V電源出力（端子番号VO+、VO-）を提供し、最大電流は300 mAまたは500 mAである。この電源は、接続されたテキストスクリーン、タッチスクリーンに電力を供給するために使用することも、DI入力ポイントに電力を供給するために使用することもできます。

■モデルパラメータテーブル