一、AGVスマートワゴン（200 KG）紹介

AGVインテリジェントワゴン（200 KG）は2 Dレーザーレーダーを用いて室内地図を構築し、正確な位置決めとナビゲーションを実現する200 kg級室内汎用自主移動プラットフォームであり、先進的な自主移動ナビゲーション技術を集積した。ユーザーはこのプラットフォームの開放的なソフトウェア、ハードウェアインタフェースと結合して、二次開発ソフトウェアを利用して、自分の必要な業務機能を迅速にカスタマイズすることができ、同時に、ユーザーはスケジューリングシステム、ティーチングとプログラミングツールと標準シャーシソリューションを結合して、個性的な業務シーンの着地応用方案を迅速に成形して、さらに研究と生産の転換を加速することができる。

三、AGVインテリジェント小型車スケジューリングシステム

四、AGVロボット自律移動ナビゲーションモジュール

五、AGV安全防護

ハードウェアセキュリティ保護システムはレベル4に分かれています。

音声ライトアラーム：AGVは運転中にリアルタイム音声アラームがあり、AGVが障害物に遭遇したり、回転したり、対応する動作を行ったり、障害が発生したりした場合に音声放送を行う。同時にAGVの周囲に表示待ちがあり、異なる運転状態は異なる表示効果に対応する。

安全レーザー：AGVは運行中、前方の走査レーダーはリアルタイムで乗用車の前方210度範囲内の障害物を走査し、乗用車の運行ルートに障害物がある場合、乗用車は駐車し、障害物が取り除かれるのを待ってから運行を継続する。

安全接触：AGV前後のパネルの下に安全接触が取り付けられており、安全レーザーが故障した場合、安全接触が障害物に衝突した場合、AGVもすぐに駐車し、障害物が移動した後、AGV乗用車は安全を人工的に確認し、緊急停止スイッチを撮り直して運転を再開する必要がある。

急停止スイッチ：AGV乗用車の前方に急停止スイッチが取り付けられ、急停止スイッチを撮影し、乗用車駆動ユニットの電源が切れて動力を失い、すぐに停止する。

ソフトウェア保護：

AGVは位置決め損失警報、状態異常警報などの機能を有する。

六、AGV小型車製品の優位性