レーザ距離測定センサ-グローバルベンダー

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レーザ距離測定センサ

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製品の詳細

一：総説

C型レーザ距離測定センサは主に固定または移動速度が1メートル/Sの物体を測定します。

主な特徴：

l劣悪な環境でも高い精度と信頼性を維持することができます。

l動作電圧範囲が広い(7-30V)、車載電源、工業スイッチ電源、一般直流電源などの電力供給が可能である。

l消費電力が少なく、スタンバイの場合0.2W..0.3W、連続作業時1.0W..1.5W。

l測定レーザーは可視レーザーであり、被測定物を狙っている。

l出力インタフェースが豊富で、同時に出力できるRS232,RS485,アナログ量（サポート4..20mA，0..20mA, 0..24mA, 0..5V, 0..10Vなど5つの方式)、2ウェイスイッチング量（リレー出力）、その他のインタフェースはカスタマイズ可能。

lアナログ量、スイッチング量はコマンドでプログラミングでき、柔軟に使用できます。

l柔軟な操作性で、PCマシン、シングルチップ、PLCなどのコマンド送信操作を行ったり、外部トリガ線を介して操作を行ったりすることもできます。

lワイヤレスモジュールを追加することで、遠隔制御することができます。

二：安全上の注意事項

本シリーズのレーザー距離測定センサーは、レーザー発光の最高出力は1mW，セキュリティレベルは2レベルセキュリティ。IEC 825-1/DIN EN 60825-1：2001-11及びFDA 21 CFR規定に適合する。事故が発生した場合、人の目は短時間でレーザー照射され（0.25 s以上）、人の目は自分のまぶたの瞬き反射によって保護される。人の瞬き反射は目をよく守る。

この製品には専用の安全保護装置を設置しなくてもよいが、レーザービームを直視しないようにする必要がある。レーザービームを直接人体に向けないでください。センサーは保護措置なしで使用できます。

適用上の考慮事項：

lセンサーレンズに直射日光やその他の強い光が入ると、エラーが発生する可能性があります。

l強い反射環境で悪い反射面の物体を測定すると、エラーが発生する可能性があります。

l被測定物の反射面が強すぎると、測定ミスが発生する可能性があります。

lガラス、フィルター、樹脂などの透明な物体を透過して測定すると、不正なデータが発生する可能性があります。

l測定環境を迅速に変更したり、距離を測定したりすると、センサは短時間でデータを返さなかったり、誤ったデータを生成したりします。

lセンサが測定する測定速度は静的時の測定速度であり、動的物体を測定する時の速度は遅くなる。GHシリーズセンサの最大支持速度は1 m/sであり、0.5 m/s未満の場合に使用することを提案する。

三：動作原理

本シリーズのレーザ距離測定センサは位相比較原理を用いて測定を行った。レーザセンサは異なる周波数の可視レーザビームを放射し、被測定物から戻ってきた散乱レーザ光を受信し、受信したレーザ信号と参照信号を比較し、最後に、マイクロプロセッサを用いて対応する位相オフセットに対応する物体間距離を計算し、mmレベルの測定精度を達成することができる

本シリーズのレーザは、電源投入後は待機状態となり、以下のように動作を開始することができる
l RS 232またはRS 485を介して測定コマンドを送信する。
lトリガ線（Trip）と電源負端を短絡し、測定を開始する。

四：技術パラメータ

適用＃テキヨウ＃	反射器を必要としない自然固体表面のための距離測定
測定範囲	GHLM04C		0.2m...40m
	GHLM07C		0.2m...70m
	GHLM10C		0.2m...100m
測定精度	典型的な精度は1mm+20ppm。反射面の反射効果が悪い場合は、その分誤差が大きくなります
解像度	0.1mm
しゅうはすうそくてい	以上10Hz（この周波数は静的測定周波数）
くりかえしせい	±0.5mm
測定開始点	自由に設定できます。出荷時のデフォルト設定は先頭です。
動作モード	れんぞくそくりょう		起動後、センサーは自動的に測定結果に戻ります。戻り時間間隔は自由に設定できます。
	シングルメジャー		起動後、測定が完了すると、自動的に待機状態に戻ります。
	ていすうそくてい		起動後、センサーは自動的に測定結果に戻ります。復帰結果が設定数に達すると、自動的に待機状態に戻る
	よそくりょう		起動して測定が完了すると、結果はメモリに保存され、データは返されません。次回単一測定コマンドを送信したら、すぐに戻ります。
	トリガメジャー		外部トリガ線で起動し、起動後に自動的に連続して測定結果に戻ります。戻り時間間隔は自由に設定できます。
セキュリティレベル	2レベル、適合 DIN EN 60825-1:2001-11(EC825-1)標準、≤ 1mW (赤)
動作温度	-10℃..50℃加熱や冷凍装置により温度範囲を広げることができる
きおくおんど	-20℃..70℃
出力インタフェース	ディジタルインタフェース	サポートRS485,RS2322つの通信方式、標準
	アナログインタフェース	サポート可能0-20mA,0-24mA,4-20mA,0-5V,0-10V。アナログ出力のデフォルトの対応距離は0-10米。オプション
	スイッチングインタフェース	2ウェイの個別プログラム可能なリレー出力インタフェース。オプション
給電電圧	7V-30V。待機電力<0.3W、作業電力<1.5W
外形寸法	詳細は第5部：機械構造
とりつけこう
じゅうりょう	約800g
ガードレベル	IP65,アルミニウムシェル
オプション部品	水(ガス)冷凍キット、アナログ出力モジュール、スイッチ出力モジュール、デジタルモジュール、加熱モジュール、無線通信など
カスタマイズ可能なコンテンツ	通信プロトコル、外形寸法、出力方式、双頭レーザー、XY双方向測定、内部ストレージの追加、ケーブルの延長（標準装備1メートル）およびその他の特殊機能。

五：機械構造(1クラスはデフォルトのシェルで、必要に応じて2クラスは注文時に業務員に確認してください。そうでない場合は、1クラスに準じて、1このようなハウジングは、アダプタプレートを介して2クラスシェルの同じ取り付け寸法)

1クラスシェルのサイズ：

2クラスシェルのサイズ：

本シリーズのレーザは、電源投入後は待機状態となり、以下のように動作を開始することができる

l に通じをつけるRS232またはRS485測定コマンドを送信します。

l トリガ線を(Trip)電源マイナス端子と短絡し、測定を開始する。

六：ケーブル定義（配線説明）

注意：ケーブルの端は露出しているので、使用時には短絡に注意してください！

6標準版センサー用のコアケーブル。定義は次のとおりです。

カラー	機能	カラー	機能
1:赤	電源プラス	2:ブラック	電源マイナス
3:イエロー	外部トリガ	4:オレンジ/青	RS485-A/RS232-TX
5:グリーン	RS485-B/RS232-RX	6:白	シグナルサイト

8コアケーブル。アナログ量またはスイッチング量を出力するためのインタフェースは、次のように定義されています。

カラー	シミュレーション-RS485	シミュレーション-RS232	スイッチ-RS232	スイッチRS485
赤	電源プラス
ブラック	電源マイナス
イエロー	外部トリガ
白/シアン	シグナルサイト			スイッチ出力1
グリーン	RS485-B	RS232-RX		RS485-B
オレンジ	RS485-A	RS232-TX		RS485-A
青	アナログ出力正		スイッチ出力2
ブラウン	空		スイッチ出力コモン

10出力センサーの完全版に使用されるコア版。インタフェースは次のように定義されています。

カラー	フル機能-RS485	フル機能RS232
赤	電源プラス
ブラック	電源マイナス
イエロー	外部トリガ
白	シグナルサイト
グリーン	RS485-B	RS232-R
オレンジ	RS485-A	RS232-T
青	スイッチ出力2
ブラウン	スイッチ出力コモン
パープル	アナログ出力正
グレー	スイッチ出力1

七：通信プロトコル

本シリーズのセンサーは2種類の通信プロトコルを同時にサポートしている。それぞれ自己所有プロトコルとMODBUSプロトコル。次の2つのプロトコルの詳細について説明します。

7.1じゆうプロトコル

7.1.1プロトコルの特徴

l ネイティブのすべてのコマンドは、次の値を超えるように、明らかな終了ビットがありません。5MSの時間間隔をグループコマンド終了の根拠とします。

l ネイティブのすべてのコマンド検証コードは、前のすべてのバイトの合計の補符号（CS）。

l デバイスアドレス範囲は01H..F9H(1-249)，FA(250)はブロードキャストアドレスです。

l 測定コマンドはブロードキャストアドレスに応答しません。

7.1.2コマンドフォーマット

ホストクラス読み込みコマンド：CMD-Rクラスコマンドのコマンドコードを読み込む,詳細は表を参照CMD-R
説明	アドレス	ファンクションコード	コマンドコード	けんさ
長さ	1Byte	1Byte	1Byte	1BYte
例	ADDR	06H	CMD-R	CS
読み取りクラスコマンドデバイスが返す：
説明	アドレス	ファンクションコード	コマンドコード	データ内容	けんさ
長さ	1Byte	1Byte	1Byte	Nバイト数	1BYte
例	ADDR	06H	CMD-R \| 80H	DAT1...DATN	CS

ホストクラス設定コマンド：CMD-Wクラスコマンドのコマンドコードを設定します。詳細は表を参照CMD-W
説明	アドレス	ファンクションコード	コマンドコード	データ内容			けんさ
長さ	1Byte	1Byte	1Byte	nBytes			1BYte
例	ADDR	04H	CMD-W	Dat1....dat2			CS
クラス設定コマンドデバイスリターン：成功
説明	アドレス	ファンクションコード				けんさ
長さ	1Byte	1Byte				1BYte
例	ADDR	04H				CS
クラス設定コマンドデバイスリターン：失敗
説明	アドレス	ファンクションコード	エラーコード		けんさ
長さ	1Byte	1Byte	1Byte		1BYte
例	ADDR	84H	ErrCode		CS

CMD-R及びデータ内容の説明

CMD -R	説明		センサがデータ内容を返す
01H	基本パラメータの読み込み		ADDR,MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes),AoutConfig(2Bytes),MeaInterval(4Bytes),MeaOffer(2Bytes).
02H	単一メジャーの開始		3XH, 3XH, 3XH, 2EH, 3XH, 3XH, 3XH（ASCII,）単一測定応答ブロードキャストアドレス（注1）、連続測定はブロードキャストアドレスに応答しない
03H	起動連続測定
04H	リードメジャーキャッシュ		測定値キャッシュを直接読み取り、センサに対して他の操作を行わない。
05H	無リターンデータ連続測定の開始		このコマンドは連続測定を開始しますが、データを返さずに04 Hコマンドと併用します
06H	リードタイム		YY,MM,DD,HH,mm,SSフォーマットはBCDコード（カスタム機能）
07H	読み取りメモリデータ量		NumH,NumL、最大1280本（カスタマイズ機能）
08H	NumH,NumL コンテンツの送信	データの読み取り	メモリ中のNum番目のデータを読み取り、フォーマットNumH、NumL、YY、MM、DD、HH、mm、SS、DATH、DATLに戻る（カスタム機能）
09H	現在の温度の読み取り		アイテムをカスタマイズします。Temprature(1Byte), unit:℃
0AH	予約
0BH	予約
0CH	読取スイッチ量相関パラメータ		SwitchConfig(2Bytes), Sw1L(4Bytes), Sw1H(4Bytes), Sw2L(4Bytes),, Sw2H(4Bytes)
0DH	その他の設定の読み込み		OtherConfig(2Bytes)
0EH	読み取り型式、シリアル番号など		Dat1 Dat2 ….. Dat20（ASCII）
0FH	デバイス名、特殊情報の読み取り		Dat1 Dat2 ….. Dat28（ASCII）
10H	予約

注1：ブロードキャストアドレスで単回測定を起動し、センサは測定を起動するが、データは返さない。次にデバイスアドレスで単回測定を開始すると、センサは測定を開始せず、前回の測定データにすばやく戻ります。本コマンドは、主にシングルバスマルチマシンで使用する場合、測定効率を向上させます。

CMD_W及びデータ内容の説明

CMD -W	説明	書き込まれたデータ内容
01H	アドレスの設定	NewAddr (センサの新しいアドレス）
02H	測定の停止	パラメータなし
03H	予約	予約
04H	アナログ出力状態	AouConfig(2Bytes)
05H	れんぞくさぎょうデータじかんかんかく(ms)	MeaInterval(4Bytes)
06H	シミュレーションレンジの設定	MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes)
07H	距離補正値	MeaOffer(2Bytes)
08H	予約	予約
09H	スイッチ出力状態	SwitchConfig(2Bytes)
0AH	トリガーポイントの設定	SwNum, SwnL(4Bytes), SwnH(4Bytes)(SwNum1～2の値を取り、設定するトリガーポイント番号、後に具体的な数値を示す）
0BH	予約
0CH	その他の設定	OtherConfig(2Bytes)
0DH	ていすうそくてい	MeaNum(2Bytes)このコマンドは連続測定を開始し、Meanum次データを連続的に戻した後、自動的にシャットダウンします
0EH	時間の設定	YY,MM,DD,HH,mm,SSフォーマットはBCDコード（カスタム機能）
0FH	メモリデータを空にする	カスタム機能
..	予約
7FH	出荷値の復元	パラメータなし

パラメータの説明：

パラメータ	説明	初期値	の意味がわかる
Addr	デバイスアドレス	80H	1Bytes,値の範囲は01H...F9H。FAHブロードキャストアドレス
MEAL	アナログレンジ下限	0000H	4Bytes、単位mm。この変数はアナログ出力のみに関連しています
MEAH	アナログレンジ上限	さいだいレンジ50%	4Bytes、単位mm。この変数はアナログ出力のみに関連しています
AouConfig	アナログ出力状態設定	4305H	2Byte詳細は別表を参照。
MeaInterval	データリターン間隔	0064H	2Byte,連続動作時にデータが戻ってくる時間間隔。ミリ秒単位。
MeaOffer	補正値の測定	0000H	2Bytes,補正値を測定する。最上位ビットはシンボルビット0正1マイナス。単位mmを選択します。値の範囲-32000mm...+32000mm
SwitchConfig	スイッチ出力状態設定	0004H	2Bytes,詳細は別表を参照。
SwnL	スイッチングポイント	0000H	4Bytes,第n路開閉点下限対応値、単位mm
SwnH	スイッチングポイント	0000H	4Bytes,第n路スイッチング点上限対応値、単位mm
MeaNum	連続動作測定回数	0000H	2Bytes,センサは連続測定を起動した後、連続的に行うMeaNum回測定後、連続測定を停止する。のために0時は常に測定します。外部トリガ起動ジョブに対してこの値は無効です
OtherConfig	その他の設定	0001H	詳細は別表参照

カスタムプロトコルコマンドの例(センサデフォルトアドレス80H)：

単一メジャーを開始するには：

説明	アドレス	ファンクションコード	コマンドコード	けんさ
長さ	1Byte	1Byte	1Byte	1BYte
例	80H	06H	02H	78H

デバイスリターン

説明	アドレス	ファンクションコード	コマンドコード	内容	けんさ
長さ	1Byte	1Byte	1Byte	7Bytes	1BYte
例	80H	06H	82H	30H,31H,32H,2EH,34H,35H,36H	98H
意味	現在測定されている距離は012.456メートル

センサアドレスを設定するには：センサアドレスを01H

説明	アドレス	ファンクションコード	コマンドコード	データ内容	けんさ
長さ	1Byte	1Byte	1Byte	1Byte	1BYte
例	80H	04H	01H	01H	78H

設定に成功しました：

説明	アドレス	ファンクションコード	けんさ
長さ	1Byte	1Byte	1BYte
例	80H	04H	7CH

設定に失敗しました:

説明	アドレス	ファンクションコード	エラーコード	けんさ
長さ	1Byte	1Byte	1Byte	1BYte
例	80H	84H	01H	FBH

7.2 MODBUSプロトコル

7.2.1プロトコルの特徴

l すべてのレジスタは16ビット。

l デバイスアドレスコード範囲は1-249。250(FAH)はブロードキャストアドレスです。

l 標準プロトコル、使いやすいPLC、マルチステートソフトウェアなどの二次アプリケーション開発を行う。

l 読み取りごとのパラメータは最大で32バイト、すなわち16個のレジスタ

7.2.2コマンドフォーマット

ホスト読み込みクラスコマンド

説明

アドレス

ファンクションコード

開始アドレス

レジスタ数

CRC16

長さ

1Byte

2Byte

2BYte

例

01H

03H

0001H

0003H

95CBH

この例は、アドレスが01Hの設備第0001Hアドレス開始、読み取り0003H個のレジスタ内容

読み取りクラスコマンドデバイスリターン：正常

説明

アドレス

ファンクションコード

戻りバイト数

データ内容

CRC16

長さ

1Byte

N Byte

2BYte

例

01H

03H

06H

DAT1,..DAT6

CRCH,CRCL

設備返却内容合計3個のレジスタ6バイト数

読み取りクラスコマンドデバイスリターン：例外

説明

アドレス

ファンクションコード

戻りバイト数

エラーコード

CRC16

長さ

1Byte

1 Byte

2BYte

例

01H

03H

81H

ErrCode

CRCH,CRCL

デバイスが異常データを返すとき、返されるデータのバイト数は常に81H、最上位は1エラーを表し、その他は数量、81Hエラーを返し、エラーコードにバイトがあることを意味します。エラーのソースは次のとおりです。ErrCode

ErrCode

01:開始位置が存在しません 02：アクセスされたレジスタの一部が存在しません 03：読み出しレジスタの全長超過（すなわち超過）16個のレジスタ)。04:その他のエラー。8FH:無効なコマンドです。

ホスト設定クラスコマンド(06H)操作レジスタ数＝1

説明

アドレス

ファンクションコード

オペレーションアドレス

データ内容

CRC16

長さ

1Byte

2Byte

N Byte

2BYte

例

01H

06H

0001H

12H,34H

D57DH

宛先は01Hのデバイスにデータを書き込み、0001Hレジスタ1234H。

ホスト設定クラスコマンド(10H)オペレーションレジスタ数>= 1, <= 16を選択してオプションを設定します。06コマンドワード

説明

アドレス

ファンクションコード

開始アドレス

レジスタ数

データ内容

CRC16

長さ

1Byte

2Byte

2 Byte

N Byte

2BYte

例

01H

10H

0001H

0002H

12H,34H,56H,78H

FE36H

宛先は01Hのデバイスからデータを書き込み、0001Hレジスタ、2つのレジスタの内容を連続して書き込み、内容は順次1234H,5678H。

クラス設定コマンドデバイスリターン：通常(06H)

説明

デバイスアドレス

ファンクションコード

オペレーションアドレス

CRC16

長さ

1Byte

2Byte

2BYte

例

01H

06H

0001H

2019H

デバイスがデータを返すのは正常です.

クラス設定コマンドデバイスリターン：通常(10H)

説明

デバイスアドレス

ファンクションコード

開始アドレス

レジスタ数

CRC16

長さ

1Byte

2Byte

2 Byte

2BYte

例

01H

10H

0001H

0002H

1008H

デバイスがデータを返すのは正常です.

クラス設定コマンドデバイスリターン：例外(06H)

説明

アドレス

ファンクションコード

開始アドレス

エラーコード

CRC16

長さ

1Byte

2Byte

1Byte

2BYte

例

01H

06H

0001H

8001H

ErrCode

CRCH,CRCL

デバイスがデータ異常を返し、その時レジスタ数が最も高い位置1は、この操作が失敗したことを示し、エラーのソースはErrCode

ErrCode

01:開始アドレスは存在しません。 02：操作されたレジスタの一部が存在しません。03：動作するレジスタの全長超過（超過16個のレジスタ)。04：書き込みに失敗しました。05：書き込みパラメータが間違っています。06：その他のエラー。8FH:無効なコマンドです。

クラス設定コマンドデバイスリターン：例外(10H)

説明

アドレス

ファンクションコード

開始アドレス

レジスタ数

エラーコード

CRC16

長さ

1Byte

2Byte

2 Byte

1Byte

2BYte

例

01H

10H

0001H

8002H

ErrCode

CRCH,CRCL

デバイスがデータ異常を返し、その時レジスタ数が最も高い位置1は、この操作が失敗したことを示し、エラーのソースはErrCode

ErrCode

7.2.3 MODBUSプロトコルフォーマット下のレジスタリスト

の名前をあげる	アドレス	読み書き	初期値	説明
Reset	0000H	書き込み専用	XXXXH	任意の値を書き込むと、すべてのパラメータは出荷時の値に戻ります。書き込まれたレジスタにこのレジスタが含まれている限り、他のパラメータは無効です。読み取りはサポートされていません。
Addr	0001H	読み書き	0080H	値の範囲1-249
ALRV	0002H	読み書き	0000H	このパラメータはシミュレーション量にのみ作用し、単位ミリメートル
	0003H		0000H
AURV	0004H	読み書き	レンジ50%
	0005H
AoutConfig	0006H	読み書き	4005H	アナログ出力に関する設定、詳細は別表参照1
MeaInterval	0007H	読み書き	0000H	連続動作時にデータを返す間隔（ミリ秒単位）。	連続動作時、センサは測定データを能動的にアップロードする。
	0008H	読み書き	0064H
MeaOffset	0009H	読み書き	0000H	最上位ビットは符号ビット、0正として、1マイナスになる15ビットはデータビット、単位mm 値の範囲:-32000mm....+32000mm
SwitchConfig	000AH	読み書き	0004H	スイッチング量出力に関する設定。詳細は別表参照2
SLRV1	000BH	読み書き	0000H	対応する値の単位はミリメートルです。下限は上限より小さくなければなりません。スイッチング量出力状態変化規則詳細図面1
	000CH		0000H
SURV1	000DH	読み書き	0000H
	000EH		0000H
SLRV2	000FH	読み書き	0000H
	0010H		0000H
SURV2	0011H	読み書き	0000H
	0012H		0000H
OtherConfig	0013H	読み書き	0001H	その他のその他の構成、詳細は付表を参照
予約
時の年月	0100H	読み書き		書式設定BCDコード//しばらくは無用だ
日時	0101H	読み書き
時間分秒	0102H	読み書き
予約	……
Model	1001	読み取り専用		センサーモデル。合計5個のレジスタ、10バイト、符号化方式ASCII.
	……
	1005
MTS(model,type,serial no.)	1006H	読み取り専用		合計10バイト、5個のレジスタ、符号化方式はASCIIコード、内容は型番、拡張情報及び番号である。次のようになります。ASW1400010,拡張情報がASW（意見を含む図面2)、番号は1400010
	……
	100AH
DriveName	100BH	読み取り専用		合計20バイト、コンテンツのエンコードASCII、値は”レーザ距離測定センサ”
	……
	1014H
予約	……
MeaResult	2001H	読み取り専用	XXXXH	読み出し値の単位はミリで、測定ミスの場合、戻り値は00FFFFFFH; このレジスタを読み取り、ブロードキャストアドレスをサポートしません。
	2002H	読み取り専用	XXXXH
StartCW	2003H	書き込み専用		このレジスタにデータを書き込むと連続動作が開始され、書き込むデータは連続動作を開始した後、測定された回数であり、該当回数に達したら、再び待機状態に入る。書き込み値が0を選択すると、シャットダウンするまで動作するか、測定値を読み込むコマンドを送信します。このレジスタは単独で書き込むことができます。
AdvanceMea	2004H	書き込み専用		ブロードキャストアドレスこのレジスタに値を書き込むと、通常の測定プロセスが実行され、結果が事前に設定されます。次の読み込み2001H-2002Hの場合は、測定プロセスを実行せずに測定値に戻り、全体の運転効率を向上させる。ブロードキャストアドレスにのみ有効で、個別に書き込むことができ、このコマンドには戻り値はありません。注1
StartCW_NR	2005H	書き込み専用		起動センサーは連続動作状態に入ったが、データは返さず、リアルタイムで更新 2006H,2007H2つのレジスタのうち。
MeaResult_NRT	2006H	読み取り専用		読み出し値の単位はミリメートルで、測定ミスの場合、戻り値0x00FFFFFF。
	2007H
Tempraure	2008H	読み取り専用		カスタムアイテム
予約	……
TurnOff	20FFH	書き込み専用		電源を切る,センサがスタンバイ状態に入る
予約	……

注1：ブロードキャストアドレスは単一測定を開始し、センサーは測定を開始したが、データは返さなかった。次にデバイスアドレスで単回測定を開始すると、センサは測定を開始せず、前回の測定データにすばやく戻ります。本コマンドは、主にシングルバスマルチマシンで使用する場合、測定効率を向上させます。

MODBUSコマンド例（デバイスデフォルトアドレス80H）：

1：測定値の読み取り－ホスト送信コマンドコード

説明	アドレス	ファンクションコード	開始アドレス	レジスタ数	CRC16
長さ	1Byte	1Byte	2Byte	2Byte	2BYte
例	80H	03H	2001H	0002H	801AH

デバイスがコンテンツを返す

説明	アドレス	ファンクションコード	戻りバイト数	データ内容	CRC16
長さ	1Byte	1Byte	1Byte	N Byte	2BYte
例	80H	03H	04H	00H,00H,01H,64H	6B40H
例	センサーが現在測定している距離、その値は0164Hミリ、すなわち356mm

2：デバイスアドレスの設定－ホスト送信コマンド

説明	アドレス	ファンクションコード	開始アドレス	レジスタ数	データ内容	CRC16
長さ	1Byte	1Byte	2Byte	2Byte		2BYte
例	80H	10H	0001H	0001H	00H,01H	F46AH
例	デバイスアドレスを01H。このコマンドは元のアドレスで返され、次のコマンドは新しいアドレスで返されます。

デバイスがコンテンツを返す-成功

説明	アドレス	ファンクションコード	開始アドレス	レジスタ数	CRC16
長さ	1Byte	1Byte	2Byte	2Byte	2BYte
例	80H	10H	0001H	0001H	4E18H

デバイスがコンテンツを返す-失敗しました

説明	アドレス	ファンクションコード	開始アドレス	レジスタ数	エラーコード	CRC16
長さ	1Byte	1Byte	2Byte	2Byte	1Byte	2BYte
例	80H	10H	0001H	8001H	04H	981FH

7.3：外部トリガデータ出力データフォーマット

外部トリガを使用する場合、センサはデフォルトで簡略化されたフォーマットでデータを出力します。つまり、出力距離有効値のASCIIコードと改行

測定距離が123.456メートル、その出力の16進数:31 32 33 2E 34 35 36 0D 0A

パラメータ説明付表：

AoutConfig:

ビット

機能

値を取る

意味

ビット

機能

値を取る

意味

測定値が上限より大きい場合のアナログ量の出力値

0,0

出力最小値

出力方向

逆出力、距離が大きいほど出力が小さくなる

0,1

出力最大値

1,0

しゅつりょく50%

順方向出力,距離が大きいほど,出力が大きいほど

1,1

現在の値を維持

測定値が下限未満の場合のアナログ量の出力値

0,0

出力最小値

予約

0,1

出力最大値

予約

1,0

しゅつりょく50%

予約

1,1

現在の値を維持

予約

電源を入れる

アナログ量初期値

0,0

出力最小値

アナログ出力タイプ

0,0,0

0-5Vでんあつ

0,1

出力最大値

0,0,1

0-10Vでんあつ

1,0

しゅつりょく50%

1,0,1

4..20mAでんりゅう

1,1

現在の値を維持

1,1,0

0..20mAでんりゅう

測定エラー時、アナログ量出力値

0,0

出力最小値

1,1,1

0..24mAでんりゅう

0,1

出力最大値

1,0

しゅつりょく50%

1,1

現在の値を維持

SwitchConfig

ビット	機能	値を取る	意味
15..8	保持＃ホジ＃
7	トリガモード	0	測定値がトリガ点未満の場合はオン	だいにろスイッチングりょう
		1	測定値がトリガ点より大きい場合はオン
6,5	データ異常トリガ方式	0,0	常時オン/オフ
		0,1	異常時導通
		1,0	異常時保持
		1,1
4	電源を入れる初期状態	0	切断
		1	ターンオン
3	トリガモード	0	測定値がトリガ点未満の場合はオン	いちじかいへいきりょう
		1	測定値がトリガ点より大きい場合はオン
2,1	データ異常トリガ方式	0,0	常時オン/オフ
		0,1	異常時導通
		1,0	異常時保持
		1,1
0	電源を入れる初期状態	0	切断
		1	ターンオン

図面1：スイッチング量出力

方式の説明

OtherConfig(0x0001):

ビット	機能	値を取る	意味	ビット	機能	値を取る	意味
15..1	保持＃ホジ＃			0	おんどせいぎょエネルギー	1	強制放熱と加熱の制御

八：測定ソフトウェア使用説明

ランダムにソフトウェアをテストソフトウェアとして提供し、主にセンサのデバッグとパラメータの設定用であり、使用現場には対応していない。

我が社の付属ソフトウェアは上図のように

ソフトウェアは縦方向に3つの部分に分かれており、左はセンサパラメータとポートの設定、中央は測定テストを行う際に測定結果を表示するため、右は各ステップ操作の過程の詳細な記録である。中央に測定結果セクションが表示され、ダブルクリックでクリアできます。

ソフトウェアの使用手順は次のとおりです。

1：左上の「テスト構成」ボックスの「通信ポート」ドロップダウンボックスで、使用するものを選択しますCOMポート番号。ソフトウェアを開くと、使用可能なポート番号が自動的に検出されるので、ソフトウェアが起動したら、挿入しますUSB回転COM、またはRJ45回転COMデバイスの場合は、[有効なポートをスキャン]をクリックして使用可能なポート番号を再ロードします。

2：センサ通過RS485またはRS232接続先PCマシンの背面にセンサーの電源を入れます。このとき左下の「読み出しパラメータ」をクリックし、配線に間違いがなければ、センサのパラメータが読み込まれ、対応する空白位置に自動的に充填されます。

3：第2ステップ読み出しパラメータが成功した場合は、測定テストやパラメータの再設定などの操作を行うことができます。

4：測定テスト。中間測定結果表示ボックスの下部には、「単回測定」、「連続測定」、「予測量」、「定回数測定」、「タイミング測定」の各テストボタンがあります（タイミング測定は一時的に無効）。

「単回測定」をクリックすると、センサーは測定を起動し、対応する測定値を返し、その後測定を閉じ、待機状態に入り、次の測定を待ちます。シングルメジャーはブロードキャストコマンドに応答しません。起動から停止までのおおよその必要性2-3秒です。使用環境が測定に不利な場合は、時間がかかる可能性があります5S。

「連続測定」をクリックすると、センサーは測定を開始し、「測定を停止」のコマンドを受信したり電源を切ったりするまでデータを能動的にアップロードします。そのデータを返す時間間隔は設定できる。

ブロードキャストアドレスでのみ送信できる予測。このコマンドを送信すると、センサーは測定結果を返さずに単一の測定を開始します。次に単一の測定コマンドを送信すると、センサーはすばやくデータを返します。

「一定回数測定」、このコマンドが発行されると、センサは単一の測定を起動し、データを返し続け、データの戻り数が発行されたコマンドの要求に達すると、測定を停止し、待機状態に入る。

5：パラメータを修正して、パラメータを設定して2つの部分に分けて、第1部分は基本パラメータ（例えばアドレス、修正値、測定戻り時間間隔など）とアナログ量の相応パラメータ（レンジ、出力方式など）である。このパラメータの一部が変更されると、その書き込みボタンはこのグループのパラメータボックスの右下隅に表示されます。

第2部は、スイッチング量出力関連パラメータ（スイッチングポイント位置、スイッチング駆動方式等）及びその他のパラメータである。このパラメータの一部が変更されると、その書き込みボタンはこのグループのパラメータボックスの右下隅に表示されます。

九：注意事項

l 使用する前に説明書をよく読んで、配線順序を確認してください。

l センサー電源は、直流を使用し、最高電圧を超えないでください30V。

l 配線時には、帯電操作をしないでください。

l 線が接続された後、使用されていない線は、短絡しないように対応して処理してください。

l 使用するときは、レーザーを直視しないでください。

l 粉塵、ミストなどのレーザー透過に影響を与える環境では、測定効果に影響を与える。

l 強い光環境では、センサレンジが影響を受ける

l 以下の測定環境では、測定物が透明で、反射面系鏡面、多孔質表面（泡など）などの表面が不正確になる可能性があります。

l 高反射率の環境下では、低反射率表面を測定すると、結果の誤差が大きくなる可能性があります。

l センサーを長期間放置する場合は、できるだけ密封して保存するか、乾燥した環境で保管してください。

l 本明細書はさらに改訂された場合、必要に応じて適時に通知できないことがあります。会社のウェブサイトで最新版の説明書をダウンロードしてください。www.cht2010.com

十一：技術サポート及びアフターサービス

当社の製品は正常に使用されている場合、1年間無償で保証されます。生涯コスト補修。以下の場合は無料保証の範囲内ではありません。

l 保証期間を1ヶ月以上超過しています。

l 当社以外の従業員が修理、変更、改装などを行います。

l 異常使用（例えば、電圧が高すぎ、配線ミス、入水、外力損傷、自然災害、落雷など）。

l センサモジュールは回路基板が露出しているため、品質保証は7なんてことだ。

サービスホットライン：,

ファックス：

Webサイト：www.cht2010.com

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