ガントリクレーン
ドアベースクレーン橋架けは、地上レールまたは地盤に両側の脚を介して支持された橋架型クレーンである。地上軌道に沿って運行され、下には鉄道車両や他の地上車両を通過することができる。回転可能なクレーンがドアフレームに取り付けられたアームフレーム型クレーン。ドアフレームの4本の足は4つの「ドアホール」を構成し、鉄道車両や他の車両が通過できる。ドアベースクレーンは、地面や建物上のクレーンレールに沿って運転され、揚重荷役作業が行われることが多い。ドアベースが「」字型のクレーンは半ドアベースクレーンと呼ばれ、その走行レールの片側は地面に、もう一方の側は地面より高い建物に設置されている。

簡単な歴史
門座クレーンは港湾事業の発展に伴い発展してきた1890年、幅が可変ではない固定式回転可能腕架型クレーンを狭埠頭の上方に横たわる運転式半門座に初めて搭載し、初期の港用半門座クレーンとなった。埠頭の幅が大きくなるにつれて、門座と半門座クレーンが並列に発展し、ピッチ腕架と水平変幅システムが一般的に採用された。第二次世界大戦後、港用門座クレーンは急速に発展し、複数のクレーンが同じ船を並列して作業するのを容易にするために、回転部分が立柱体に接続された転柱式門座クレーン（図1［転柱式門座クレーン］）、または回転部分が大軸受を介して門座に接続された転がり軸受式支持回転装置を採用し、回転部分の尾径を小さくし、埠頭の覆い面（門座本体の地面への投影）を小さくする門座構造を採用した。発展の過程で、ドアクレーンは作業条件が港に近い船台や水力発電所の工事現場などにも徐々に普及している。

分類
用途によって3種類に分けることができる：①荷役用ドアクレーン：主に港と露天ストックヤードに用いられ、グラブまたはフックで荷役される。起重量は一般的に25トンを超えず、幅によって変化しない。作業速度が高いため、生産性は常に重要な指標である。②造船用門座クレーン：主に船台、浮きドックと船積み現場に用いられ、船体の接合、設備船積みなどの揚重作業を行い、フックをつり具とする。最大起重量は300トンに達し、幅が大きい場合はそれに応じて重量が減少する。複数段のリフト速度があり、リフト重量が軽い場合はリフト速度を高めることができる。一部の作業機構には、設置要件を満たすための微動装置も備えている。ドアシートの高さが大きい者は、大きな上昇高さと大幅な作業の要求に適応することができるが、作業速度が低く、作業生産性が高くない。③建築据付用門座クレーン：主に水力発電所でダムの灌漑、設備とプレハブの揚重などを行い、一般的にフックを用いる。起重と作動速度は一般的に前の2種類のクレーンの間にある。それは機械全体の着脱輸送性がよく、ハンガーの下置き深さが大きく、一時的な仕事や桟橋上の仕事によく適応できるなどの特徴がある。

構成
ドアクレーンにはリフト、回転、変幅、運転機構があり、前の3つの機構は回転部分に取り付けられ、周期ごとに作業に参加している。また、回転部には、リクライニング可能な傾斜片持ちアームフレームまたは組合せアームフレームおよび運転室が取り付けられている。運転機構はドアベース下部に取り付けられ、クレーンの作動位置を調整するためのドアベースクレーン（図2［ドアベースクレーン付き］）には、ドアベースクレーン用グラブで散状物を着脱する際の生産性を向上させるための伸縮ホッパ、ベルトコンベアなどの追加設備も取り付けられている。電気保護装置のほかに、起重や起重モーメントリミッタ、クレーンレールクランプなどの安全装置が取り付けられている。

システム
ドアクレーンは水平変幅システムを採用することが多い。①重量物とアームフレームシステムのそれぞれの重心は、振幅変更中に垂直変位がほとんどない。その方法の一つは、可動平衡重を増設してアームフレームシステムのピッチ時の合成重心の昇降変化を平衡させることであり、この方法は配置が便利で、仕事も信頼でき、広く応用されている。方法の2つ目は、アームフレームシステムの機構特性によって、可変時の合成重心の移動軌跡が水平線に近づき、可動平衡重がないことを保証する。②釣られた重量物は変幅過程で水平線に近い軌跡に沿って移動し、補償法と組合せアームフレーム法を採用することができる。補償法は、アームフレームの昇降によるハンガーの垂直変位を補償するために、特殊なロープ貯蔵システムを通じて、変幅過程で対応するリフトロープを自動的に収容する。コンビネーションアームフレーム法は、コンビネーションアームフレームの機構特性に基づいて、アーム端が変幅中に水平移動に近づくことを保証する。どちらの方法も広く応用されている。