クラウド（Marvie）4軸駆動一体機-グローバルベンダー

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深セン市南山区科学技術園南区高新南七道深港産学研基地西座2階W 211室

クラウド（Marvie）4軸駆動一体機

クラウド（Marvie）四軸駆動一体機を産業ロボット制御システム開発プラットフォーム、運動コントローラと四軸サーボドライブを一体化し、SCARA/DELTAなどの軽量型ロボットに対してカスタマイズ開発したソリューションである。体積が小さく、電力密度が高く、集積度が高く、顧客の電気設計を大幅に簡略化し

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製品の詳細

● 運動制御、ロボット制御システム、サーボ駆動を一体化
● 体積が小さく、電力密度が高く、集積度が高く、軽量ロボットの応用に適している
● 多自由度と非線形制御アルゴリズムを用いて、高動的応答、高精度の電流、速度及び位置制御を実現する
● 高速ローカルIOとリモート拡張IOをサポート
● gLink-IとgLink-IIギガビットネットワークプロトコルをサポートする
● 統合された補助エンコーダ、マシンビジョン、シリアルRS 232インタフェース
● 運動制御計算とサーボ駆動ループ計算は完全に同期している
● OtoStudioソフトウェア開発プラットフォームはカーブをリアルタイムで観測し、簡単にデバッグし、ファームウェアとソフトウェアのオンラインアップグレードを実現する

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