● モーションコントローラ、ロボット制御システム、および6軸サーボ駆動を一体化
● 体積が小さく、電力密度が高く、集積度が高く、20 KG以下のロボットに適している
● 多自由度と非線形制御アルゴリズムを用いて、高動的応答、高精度の電流、速度及び位置制御を実現する
● 高速ローカルIOとリモート拡張IOをサポート
● gLink-IとgLink-IIギガビットネットワークプロトコルをサポートする
● エンコーダフィードバック信号とロック信号のネットワーク制御と伝送をサポートし、ハンドヘルドボックスのホットスワップをサポートする
● 統合補助エンコーダ、CANバスプロトコル、マシンビジョン、シリアルRS 232インタフェース
● 運動制御計算とサーボ駆動ループ計算は完全に同期している
● OtoStudioソフトウェア開発プラットフォームはカーブをリアルタイムで観測し、簡単にデバッグし、ファームウェアとソフトウェアのオンラインアップグレードを実現する

アーク溶接、運搬、上下材など20 KG以下の6自由度ロボットを使用する場合