各ステーションのモジュール化設計、メンテナンスしやすく、アップグレードしやすいロボットはCCDビジョンシステムを配置し、生産柔軟性が高く、材料パレットをキャリヤーとして上下層に還流し、型を変えて低コストで特殊な熱伝導性接着剤貼り技術を生産し、接着剤貼りの問題を解決したねじロック付きトルク監視、ロック