全方向型搬送ロボット（FS _ ARMCar）は北京華清遠見教育科学技術有限公司が発売した大学教育と研究のためのインテリジェント化全方向移動プラットフォームである。このプラットフォームには、大学の組み込み教育、大学の技能コンテストなどの場面で使用できる、アーム付きの全方向型ロボットおよび実訓練応用場所が含まれている。

1.モジュール化

FS _ ARMCarはアルミニウム合金コネクタ、駆動モジュール、コア制御モジュール、アーム、マシンビジョンユニット及び動力モジュールから構成され、モジュール間はアルミニウム柱、手ねじ及びナットによって組み立てられる。

2.マルチプラットフォーム

FS _ ARMCar下地機構と駆動部はマルチプラットフォームアクセスをサポートしている。Cortex-M 4コアユニットは全体の制御とスケジューリングを担当し、主な開発言語はC/C++である。機械視覚認識ユニットは画像収集と分析を担当し、内包はインタフェースを豊富にし、主な開発言語はMicroPythonであり、機械視覚認識ユニットは機械視覚関連の開発難度を下げ、MicroPython言語を通じて迅速に応用を構築することができる。

3.面白さ

FS _ ARMCar搭載ロボットアーム、全方向移動プラットフォーム及び機械視覚認識ユニットは組み込みロボットに関する部分学習を完了でき、開発難易度を大幅に低下させ、シングルチップ開発、自動制御、機械視覚及び初級人工知能の関連学習に適応する。ロボット関連のコンポーネントを通じて開発者の情熱を引き出し、ロボットコースをより理解することができます。

4.開放性

FS _ ARMCarシステムソフトウェア、ハードウェアはすべて開放型構造であり、顧客は自分の需要に応じて拡張と二次開発を行うことができ、すべてのコード、システム、アルゴリズムはすべてオープンソースである。

5.インテリジェント化

FS _ ARMCarは全方向移動プラットフォーム、センサ、6自由度アーム及び機械視覚認識ユニットを通じて、色認識、バーコード認識、形状認識などに関する追跡、把持と運搬を完了することができる。

6.適応範囲が広い

完全なルーチン開発、指導資料、知能ロボットに必要なすべてのセンサーと開発文書をセットにし、学部、高職教育の使用に適応し、大学院生が課題を行う科学研究プラットフォームにも使用することができる。

1.Cortex-M 4開発プラットフォーム実験

開発環境構築、STM 32 CubeMXアプリケーション、GPIO入出力実験、SysTickシステムの滴下実験、UARTシリアルデータ送受信実験、汎用タイマ計数実験、直交符号盤入力捕捉実験、PWM直流モータ駆動実験、A/Dモジュール変換実験、I 2 Cバス駆動実験、SPIシリアル周辺機器設計、直接メモリアクセス実験（DMA）、FLASHデータ記憶実験、PID調整制御実験、MPU 6050内部DMPファームウェア移植解析、OLED表示実験、MPU 6050駆動実験、QMC 5883 L駆動実験、ESP−32 S WiFi透過実験、

2.マシンビジョン部分

開発環境構築、Pythonの基礎文法、LEDライトを点灯する、シリアル通信実験、顔検出実験瞳認識実験色追跡実験マーカー追跡実験、バーコード識別実験など

3.アーム部

開発環境構築、STM 32 CubeMXアプリケーション、GPIO入出力実験、SysTickシステムの滴下実験、UARTシリアルデータ送受信実験、アーム制御実験など

4.マーカーユニットのプログラミング

開発環境構築、STM 32 CubeMXアプリケーション、WiFiモジュールAT命令は熟知している、PWM駆動RGBイルミネーション、

5.Android端末の実験

Android開発環境構築、スマートカー開発プロセス、スマートカー応用開発の詳細6自由度アーム制御、