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PNS 100-BGI BDS/GPS/MEMs精密組合せナビゲーションシステム
PNS 100-BGI BDS/GPS/MEMs精密組合せナビゲーションシステム
製品の詳細
PNS 100-BGI BeiDou/GPS/MEMS精密組み合わせナビゲーションシステムはMEMs技術に基づく慣性測定ユニットと北斗多モード衛星に基づくナビゲーションチップ（OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS）技術の衛星航法受信機ユニットを一体化設計して開発した小型慣性/衛星複合ナビゲーション。その性能は先進的で、構造はコンパクトで、使いやすくて、価格は合理的です。
各種の軽小型航空機、車両、小型船舶などの運動担体のために連続的でシームレスな信頼性のあるナビゲーションと正確な授受を行うのに適している。
また、この組合せナビゲーションは、ユーザーのニーズに応じて、元の構造に地磁気、温度、気圧などの情報取得チャネルを追加することもできます。
技術上の利点
（1）いったいふかけつごう--成熟したMEMS慣性デバイスと北斗マルチモード衛星航法チップ（OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS）、統合一体化の深い結合設計は、向上しただけでなくPNS100の位置決め、速度測定、姿勢測定、時間授受性能があり、性能が安定し、信号のアンロックに抵抗する特徴があり、また保証されたPNS100の体積は小さく、取り付けやすく、重量はわずか330 グラム。
（2）オフラインフリーひょうじ--キャリア運動状態識別、重力場、カルマンフィルタリングのゼロ速度拘束を結合する技術を用いて、ジャイロと加速度計のアップセルゼロオフセットのリアルタイムオンライン標定を実現する。
（3）より少ない4 衛星の場合もモードを組み合わせて動作することができます--同一プロセッサ内に慣性ユニットと衛星航法チップを融合処理して得られる擬似距離/擬似距離率測定値。
（4）完全性モニタリング--慣性デバイスの測定値を用いて衛星航法チップの各チャネルに対して完全性モニタリングと粗差除去を行う技術を採用し、衛星航法ユニットの動作の信頼性を高めた。
（5）クイックアシスト北探し--磁気センサを用いて、全世界の磁気偏角データベース及び高速探索と標定技術を内蔵し、磁場安定条件下で、高速磁気センサによる北探し支援を実現することができる。
（6）ハードウェア同期--衛星を用いた内部航法PPS秒パルス信号はハードウェア同期を実現し、慣性測定と衛星航法測定データの融合の正確性と実行効率を高めた。
（2）オフラインフリーひょうじ--キャリア運動状態識別、重力場、カルマンフィルタリングのゼロ速度拘束を結合する技術を用いて、ジャイロと加速度計のアップセルゼロオフセットのリアルタイムオンライン標定を実現する。
（3）より少ない4 衛星の場合もモードを組み合わせて動作することができます--同一プロセッサ内に慣性ユニットと衛星航法チップを融合処理して得られる擬似距離/擬似距離率測定値。
（4）完全性モニタリング--慣性デバイスの測定値を用いて衛星航法チップの各チャネルに対して完全性モニタリングと粗差除去を行う技術を採用し、衛星航法ユニットの動作の信頼性を高めた。
（5）クイックアシスト北探し--磁気センサを用いて、全世界の磁気偏角データベース及び高速探索と標定技術を内蔵し、磁場安定条件下で、高速磁気センサによる北探し支援を実現することができる。
（6）ハードウェア同期--衛星を用いた内部航法PPS秒パルス信号はハードウェア同期を実現し、慣性測定と衛星航法測定データの融合の正確性と実行効率を高めた。
PNS 100パフォーマンス指標
| 位置決め精度 (1σ) | 水平位置精度 | 5.0m（衛星信号の中断時間は、10s） 80m（衛星信号遮断時間がそれ以下である2min、車載テスト統計結果、サンプル数が20） | |
| そくどそくていせいど (1σ) | ていそくそくどそくていせいど | 0.05m/s | |
| 変速速度測定精度 | 0.10m/s | ||
| 時間精度 | 1PPS | ±100ns | |
| 姿勢精度 (1σ) | ピッチ角 | 0.3°（衛星信号有効） | |
| ロール角 | 0.3°（衛星信号有効） | ||
| コース角 | 0.6°（衛星信号有効） | ||
| 起動時間 | 衛星再捕捉 | <> | |
| 衛星熱起動 | 1s | ||
| 衛星コールドスタート | 35s | ||
| コンビネーション起動 | +30s（キャリア運動速度が1m/s） | ||
| 出力データ | データのナビゲーション | プライベートバイナリフォーマット（位置、速度、姿勢、時間） | |
| 元のデータ | 衛星原始チャネルデータ、慣性センサ原始データ | ||
| インタフェース | 入出力 | RS232/RS422 | |
| 位置決め更新率 | 50Hz | ||
| ゆうこうたいいきはば | 100Hz | ||
| データインタフェース | IP50-14 | ||
| アンテナコネクタ | SMA | ||
| にゅうりょくでんあつ | 9V~36VDC | ||
| ぶつりてきとくせい | たいせき | 106.5mm×83.5mm×57.5mm | |
| じゅうりょう | 340g | ||
| 消費電力 | 3W@24VDC | ||
| 動作温度 | -40℃~ +85℃ | ||
| しょうげきていこう | 1000g（10ms） | ||
| アンチバイブレーション | 8g（20 Hz~2000 Hz） | ||
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