江蘇華亭知能科学技術有限公司
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光起電力主変圧器タンク溶接ロボット
光起電力主変圧器タンク溶接ロボット
製品の詳細

効果図

(標準溶接機:オタイ)

溶接の全長

62687mm


所要時間

溶接個数

100



ようせつじかん

62687 mm(溶接長)

3 mm/s(溶接速度)

20896s

ほじょじかん

100(溶接個数)

10 s(アーク開始時間と空ストローク時間)

1000s

外部軸機構の走行時間

28(ノード数)

10 s(各ノードに移動する時間)

280s

そうさじかん

62687 mm(溶接長)

30 mm/s(スキャン速度)

2090s

単一ロボット時間

20896+1000+280+2090

24266 s(総時間)

6h43min

S 18-3150/35/0.8オイルタンクを例にして走査溶接時間≒7 h


効果図


(高速溶接機:ウィルテック)

溶接の全長

62687mm


所要時間

溶接個数

100



ようせつじかん

62687 mm(溶接長)

6 mm/s(溶接速度)

10448s

ほじょじかん

100(溶接個数)

10 s(アーク開始時間と空ストローク時間)

1000s

外部軸機構の走行時間

28(ノード数)

10 s(各ノードに移動する時間)

280s

そうさじかん

62687 mm(溶接長)

30 mm/s(スキャン速度)

2090s

単一ロボット時間

10448+1000+280+2090

19818 s(総時間)

3h51min

S 18-3150/35/0.8オイルタンクを例にして走査溶接時間≒4 h


ノードスキャン操作のデモ

モデル駆動の使用方法のデモ

インテリジェント溶接制御システム
SmartWeldソフトウェアシステムは自主開発システムであり、その主な機能はロボット、溶接機、外部センシングなどの装置を深く集積することによって、外部入力に基づいてスマートプログラミングを行い、ロボット及び溶接システムを制御してスマート溶接を実現することである。このシステムは成熟したカメラ撮影人工補助識別溶接知能プログラミング機能と三次元数モードソフトウェアに基づいて開発された三次元数モード知能識別溶接を備え、溶接プログラムを生成する2つのモードを備えている。システムソフトウェアは溶接ビード及び任意の計画溶接順序を自動的に識別し、それからモデルを通じてロボット溶接プログラムを自動的に生成し、それからラインレーザーセンサーを起動し、ワークに必要な溶接ビードをスキャンし、ロボットを駆動して計画した経路に従って溶接を行い、いかなる現場の教示作業を行う必要がなく、ワンタッチで自動溶接を起動することを実現する。
SmartWeldソフトウェアは、ワークの溶接順序を任意に計画することができ、ワークの溶接足の大きさを任意に選択することができます。このソフトウェア自体には、溶接専門家ベースのプロセスライブラリがあります。
このソフトウェアはPCシステム上に配備されており、PCシステムは任意の場所に置くことができ、無線ルーティングを通じて遠隔制御を実現することができ、つまりオフィスで現場機器を直接操作して溶接することができる。
デバイスの利点:
この装置セットは統合が簡単で、コストが低い。
設備操作は基本的にPC内のインストールソフトウェアで行い、ティーチング器の現場プログラミングから離れ、プログラミング効率を高め、溶接準備時間を節約した、
このソフトウェアは操作が簡単で、すべて中国語版で、長時間の訓練を行う必要はなく、人員の素質に対する要求は高くない、
このデバイスの任意のパラメータの修正は、ティーチングデバイスで行う必要はなく、ソフトウェアで行うだけで便利です。
このシステムは自主開発であり、カスタマイズ開発が可能であり、多様なシーンに適している。
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