惑星減速機のいくつかの概念：
段数：遊星歯車のセット数.1セットの遊星歯車は大きな伝動比を満たすことができないため、2セットまたは3セットが大きな伝動比を擁護する要求を満たす必要がある場合がある.遊星歯車の数を増やすことで、2段または3段の減速機の長いが増加し、効率が低下する.
バックホールギャップ：出力端を固定し、入力端を時計回りと反時計回りに回転する、入力端に定格トルク＋-2%トルクを発生させた場合、減速機入力端に微小な角変位があり、この角変位がバックホールギャップである.単位は「分」であり、一度の60分の1である。バックギャップと呼ぶ人もいる.
遊星減速機の主な伝動構造は、遊星輪、太陽輪、外歯輪である.
惑星減速機は構造上の理由から、単段減速は最小3、最大は一般的に10を超えず、一般的な減速比は：3.4.5.8.10、減速機の段数は一般的に3を超えないが、一部の大減速比カスタム減速機は4段減速がある.
他の減速機に比べて、惑星減速機は高剛性、高精度（単級は1分以内にできる）、高伝動効率（単級は97-98%）、高いトルク/体積比、一生メンテナンスフリーなどの特徴を持っている。