FS _ ROBOTはモジュール化された室内ロボット学習と研究プラットフォームであり、構造的に自己平衡知能車を主体とし、自己平衡知能車に関する興味教育と研究を完成することができる。マクナムホイール、カード式コンピュータ（ラズベリーパイ3 B）、レーザーレーダーなどのデバイスを補助し、ROSロボットオペレーティングシステムの関連知識点の科学研究教育と研究を完成することができる。

FS _ ROBOTは主にCortex-M 4コア制御板、自己平衡駆動板、全方向駆動板、センサ板、CCDセンサ板、ラズベリーパイ（Raspberry Pi 3）、レーザレーダ、ハイビジョンカメラ、直流減速モータ4個、マグナムホイール4個、高級ゴムタイヤ2個及びアルミニウム合金構造物などからなる。Cortex-M 4コアボード、ラズベリーパイ（Raspberry Pi 3 B）及び多種のセンシングと制御デバイスの異なる組み合わせを選択することにより、RTOS、OpenWRT、OpenCV、ROS、エンベデッド・アンドロイド（携帯APP）などのプラットフォームの教育と研究を完成する。

1、モジュール化

FS _ ROBOTはアルミニウム合金コネクタ、駆動モジュール、コア制御モジュール及び動力モジュールから構成され、完全な知能ロボット開発キットは必要に応じて平衡車モード又は全方向車モードに組み立てることができる。

2、マルチプラットフォーム

FS _ ROBOT下部機構と駆動部はマルチプラットフォームアクセスをサポートしている。Cortex-M 4バージョン中高職大学向けARMシステム機構、RTOSプラットフォームの教育研究、ラズベリーパイ（Raspberry Pi 3）バージョンは、組み込み、モノのインターネットなどの方向に向けたOpenWRT、OpenCV、ROSプラットフォームの教研。

3、面白さ

FS _ ROBOTは異なるモジュールの組み合わせによって、自己平衡知能車と全方向移動プラットフォームの関連方面の研究を完成することができ、例えば自己平衡知能車構造を選択し、その自己平衡原理、駆動アルゴリズムなどを研究することができ、より高いプラットフォームの応用はラズベリーパイモジュールを選択することによってWiFi知能平衡車、機械視覚などの課題研究を完成することができる。プラットフォームコンポーネントを全方向に移動することで、ROSロボットに関する課題の研究なども実現でき、その面白さを最大化することができる。

4、開放性

FS _ ROBOTシステムソフトウェア、ハードウェアはすべて開放型構造であり、顧客は自分の需要に応じて拡張と二次開発を行うことができ、すべてのコード、システム、アルゴリズムはすべてオープンソースである。

5、インテリジェント化

FS _ ROBOTは機械構造と駆動回路の互換性設計により、強力なROSロボットオペレーティングシステムを組み合わせることができ、FS _ ROBOTが室内地図の構築、自主ナビゲーション、タグ認識、音声認識などの関連研究課題を完成することができる。

6、適応範囲が広い

完全なルーチン開発、指導資料、知能ロボットに必要なすべてのセンサーと開発文書をセットにし、学部、高職教育の使用に適応し、大学院生が課題を行う科学研究プラットフォームにも使用することができる。

1.Cortex-M 4開発プラットフォーム実験

GPIO入出力実験、SysTickシステムの滴下実験、UARTシリアルデータ送受信実験、汎用タイマ計数実験、直交符号盤入力捕捉実験、PWM直流モータ駆動実験、A/Dモジュール変換実験、I 2 Cバス駆動実験、SPIシリアル周辺機器設計、直接メモリアクセス実験（DMA）、FLASHデータ記憶実験、PID調整制御実験、MPU 6050内部DMPファームウェア移植解析、OLED表示実験、MPU 6050駆動実験、QMC 5883 L駆動実験、ESP−32 S WiFi透過実験、A/Dアナログデジタル変換実験（CCDカメラ）、

2.ラズベリーパイ部分

Ubuntu開発環境構築、OpenWRT開発環境構築実験、OpenWRT開発実験、ROS開発環境構築実験、ROSシステムのフレームワークと基本概念、ROSノード購読とメッセージ送信実験、ROSシステムとシャーシの通信を実現する、キーボード制御探索者号平衡車、探索者番号平衡車情報を取得する、2次元レーザーセンサの開発；ロボット室内地図構築と自律航法（レーザレーダ）、OpenCV移植実験、OpenCVラベル識別実験、ROSシステム単純ロボットシミュレーション

3.Android端末の実験

Android開発環境構築、スマートカー開発プロセス、スマートカー応用開発の詳細