ROSアーム開発キット（FS _ ARMRobot）は北京華清遠見教育科学技術有限公司が発売した大学教育と研究のためのインテリジェント化全方向移動プラットフォームである。このプラットフォームには、大学の組み込み教育、大学の技能コンテストなどの場面で使用できる、アーム付きの全方向型ロボットおよび実訓練応用場所が含まれている。

●モジュール化

●面白さ

●ソースコードはすべてオープンソース

●適応範囲が広い

●インテリジェント化

●多様なプラットフォームへの介入が可能

●完全な技術資料と技術サポート

1.Cortex-M 4開発プラットフォーム実験

GPIO入出力実験、SysTickシステムの滴下実験、UARTシリアルデータ送受信実験、汎用タイマ計数実験、直交符号盤入力捕捉実験、PWM直流モータ駆動実験、A/Dモジュール変換実験、I 2 Cバス駆動実験、SPIシリアル周辺機器設計、直接メモリアクセス実験（DMA）、FLASHデータ記憶実験、PID調整制御実験、MPU 6050内部DMPファームウェア移植解析、OLED表示実験、MPU 6050駆動実験、QMC 5883 L駆動実験、ESP−32 S WiFi透過実験、A/Dアナログデジタル変換実験（CCDカメラ）、

2.ラズベリーパイ部分

Ubuntu開発環境構築、OpenWRT開発環境構築実験、OpenWRT開発実験、ROS開発環境構築実験、ROSシステムのフレームワークと基本概念、ROSノード購読とメッセージ送信実験、ROSシステムとシャーシの通信を実現する、キーボード制御探索者号平衡車、探索者番号平衡車情報を取得する、2次元レーザーセンサの開発；ロボット室内地図構築と自律航法（レーザレーダ）、OpenCV移植実験、OpenCVラベル識別実験、ROSシステムの簡単なロボットシミュレーション、

3.アーム部

アームソフトウェア環境構築、アーム舵機の配置、3 Dシミュレーション、Moveitを用いてアームを操作する、アーム物品の把持、

4.Android端末の実験

Android開発環境構築、スマートカー開発プロセス、スマートカー応用開発の詳細