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製品の詳細
詳細は仕様表を参照
RS 013 Nの仕様
| RS 013 Nの仕様 | |||
| 腕のタイプ | 多関節ロボット | ||
|---|---|---|---|
| じゆうど | 6 | ||
| 最大負荷能力（kg） | 13 | ||
| 最大アーム展（mm） | 1,460 | ||
| 繰り返し位置決め精度（mm）✽1 | ±0.03 | ||
| 動作範囲（°） | 腕の回転（JT 1） | ±180 | |
| 腕の前後（JT 2） | +138 - -105 | ||
| 腕の上下（JT 3） | +135 - -159 | ||
| 手首回転（JT 4） | ±200 | ||
| 手首の曲げ（JT 5） | ±125 | ||
| 手首ねじれ（JT 6） | ±360 | ||
| 最大速度（°/s） | 腕の回転（JT 1） | 265 | |
| 腕の前後（JT 2） | 250 | ||
| 腕の上下（JT 3） | 265 | ||
| 手首回転（JT 4） | 475 | ||
| 手首の曲げ（JT 5） | 475 | ||
| 手首ねじれ（JT 6） | 730 | ||
| 許容荷重トルク（N•m） | 手首回転（JT 4） | 26.0 | |
| 手首の曲げ（JT 5） | 26.0 | ||
| 手首ねじれ（JT 6） | 10 | ||
| 許容負荷慣性量（kg•m 2） | 手首回転（JT 4） | 0.9 | |
| 手首の曲げ（JT 5） | 0.9 | ||
| 手首ねじれ（JT 6） | 0.3 | ||
| 重量（kg） | 170 | ||
| インストール方法 | サスペンション | ||
| インストール条件 | 周囲温度（°C） | 0 - 45 | |
| 相対湿度（%） | 35～85（結露なし） | ||
| 制御盤/必要な電源（kVA） |
F60 / 5.6 | ||
| 保護レベル | 手首：IP 67同等ベース：IP 65同等 | ||
✽1：ISO 9283を基準とする。
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