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製品の詳細
詳細は仕様表を参照
RS 050 Nの仕様
| RS 050 Nの仕様 | |||
| 腕のタイプ | 多関節ロボット | ||
|---|---|---|---|
| じゆうど | 6 | ||
| 最大負荷能力（kg） | 50 | ||
| 最大アーム展（mm） | 2,100 | ||
| 繰り返し位置決め精度（mm）✽1 | ±0.06 | ||
| 動作範囲（°） | 腕の回転（JT 1） | ±180 | |
| 腕の前後（JT 2） | +140 - -105 | ||
| 腕の上下（JT 3） | +135 - -155 | ||
| 手首回転（JT 4） | ±360 | ||
| 手首の曲げ（JT 5） | ±145 | ||
| 手首ねじれ（JT 6） | ±360 | ||
| 最大速度（°/s） | 腕の回転（JT 1） | 180 | |
| 腕の前後（JT 2） | 180 | ||
| 腕の上下（JT 3） | 185 | ||
| 手首回転（JT 4） | 260 | ||
| 手首の曲げ（JT 5） | 260 | ||
| 手首ねじれ（JT 6） | 360 | ||
| 許容荷重トルク（N•m） | 手首回転（JT 4） | 210 | |
| 手首の曲げ（JT 5） | 210 | ||
| 手首ねじれ（JT 6） | 130 | ||
| 許容負荷慣性量（kg•m 2） | 手首回転（JT 4） | 28 | |
| 手首の曲げ（JT 5） | 28 | ||
| 手首ねじれ（JT 6） | 11 | ||
| 重量（kg） | 555 | ||
| インストール方法 | サスペンション | ||
| インストール条件 | 周囲温度（°C） | 0 - 45 | |
| 相対湿度（%） | 35～85（結露なし） | ||
| 制御盤/必要な電源（kVA） |
E02 / 7.5 | ||
| 保護レベル | 手首：IP 67同等ベース：IP 65同等 | ||
✽1：ISO 9283を基準とする。
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