アーク溶接ロボットの性能紹介：

◆極めて高い運動性能：最高運動速度は180 m/minに達して滑らかに運行することができ、運動加速度及び本体剛性性能指標が高い。

◆極めて強い持久性能：回転変位器及びサーボモータ、減速機などの規格を高めることにより、使用寿命が大幅に向上した。

◆極めて高い耐衝撃性能：2重衝突防止保護機能を標準装備：

1）安全ブラケット：溶接ガンが衝突した場合、安全ブラケットは迅速に感知し、ロボットの動作停止を通知する。

2）ロボットアームの高感度衝突検出及びフレキシブル制御機能ロボットアームは安全ブラケットよりも早く負荷を検出でき、検出後、自動的にフレキシブル制御に切り替え、アームを保護し、ロボットプログラムに影響を与えない。

◆自身の干渉を減らす：単独の小型手首構造及び円弧腕構造は自身の干渉を減らす。

◆汎用的なWindows CE制御システム：LEDバックライトカラーディスプレイ、標準Windowsインタフェース、教示器上で操作説明と故障の解決方法を調べることができ、把握と故障排除が容易である。ファンクションキーは、必要な画面にすばやく位置決めできます。教示器の重量は1 Kg未満で、持ち運び操作がより便利です。

◆ロボットシステムのソフトウェアアップグレードが可能。

◆ロボットコントローラ内部は回転棚構造を採用し、外形が小型化され、省スペース、メンテナンスが便利である。

◆メインCPUの性能が大幅に向上し、協調動作の軌跡がより正確で、起動速度が速く、プログラムの操作がよりスムーズになった。

◆Ethernetインタフェースを標準装備し、外部データ接続がより便利になる。

◆パラレルI/Oを実装し、ティーチに簡単なPLC機能（オプション）を持たせる。

◆ロボット接続ケーブルと教示器接続ケーブルの両端には高速端子が採用されており、設備の設置がより迅速で、メンテナンスがより便利である。階層管理機能：オペレータ、プログラム管理者、システム管理者に応じて異なるレベルのユーザー名とパスワードを設定でき、システムのセキュリティ管理を容易にする。

◆USB、SDカードなどの外部通信インタフェースを標準装備し、操作履歴ログ、溶接ログ記録などの機能を実現できる

◆メインソフトウェアバージョンとティーチングソフトウェアバージョンの自動統一機能により、ロボットソフトウェアのアップグレードがより迅速で便利になる。