SWP-D型無伸縮短型ユニバーサルジョイント結合された2軸は、製造及び取り付け誤差、荷重後の変形及び温度変化の影響などにより、2軸の相対位置の変化を引き起こし、厳しい対中を保証できないことが多い。カップリングの弾性要素の有無、各種の相対変位に対する補償能力の有無、すなわち相対変位が発生した条件下でカップリング機能を保持できるかどうか、カップリングの用途などに応じて、カップリングは剛性カップリング、フレキシブルカップリング、安全カップリングに分けることができる。カップリングの主なタイプ、特徴及び作用種別の伝動システムにおける作用備考剛性カップリングは運動とトルクを伝達することしかできず、フランジカップリング、スリーブカップリング、ケーシングカップリングなどのフレキシブルカップリングの弾性要素のないフレキシブルカップリングは備えておらず、運動とトルクを伝達することができるだけでなく、軸方向、径方向、角方向補償性能の異なる程度を有する歯型カップリング、ユニバーサルジョイント、チェーンカップリング、スライダカップリング、ダイヤフラムカップリングなどの弾性要素のあるフレキシブルカップリングは、運動とトルクを伝達することができ、異なる程度の軸方向、径方向、角方向補償性能を有する、また、異なる程度の制振、緩衝作用を有し、伝動システムの動作性能を改善するには、各種非金属弾性要素フレキシブルカップリングと金属弾性要素フレキシブルカップリングが含まれ、各種弾性カップリングの構造が異なり、大きな違いがあり、伝動システムにおける作用も異なる安全カップリング伝達運動とトルク、過負荷安全保護。フレキシブルセーフティカップリングはまた、ピン式、摩擦式、磁粉式、遠心式、油圧式などのセーフティカップリングを含む補償性能の程度が異なる。