独自に開発したタッチパネル式人間機のインタフェース制御システムを採用し、エンコーダを配合し、タッチパネル上に角度と回転速度を設置、表示し、ツールを必要とせずに数枚の皿の下料と瓶交換の正確な角度を調節することができる：薬を入れた漏斗は自動的に昇降し、漏斗と薬瓶のシームレスなドッキングを実現し、材料を入