方案名称：半自動OCスクリーン貼合方案目標：スクリーンと背板の貼合完了顧客要求：スクリーンと背板の中心点による貼合、四辺に一致した隙間を残すことを保証する。利用原理：6軸ロボットを用いて運搬し、4セットのCCDに合わせてそれぞれスクリーンと背板の4つの角を取り、それぞれの中心点を算出し、貼り合わせを