関節ロボットと視覚技術の融合と工業ネットワーク技術の応用は邦と知能装備のもう一つの技術的ハイライトである。関節ロボットと視覚システムからなるフレキシブルな生産ラインは、従来の上下ホッパを省き、従来のブランク上のホッパへの人工的な配置工数を節約し、それによって設備コストと人工コストを節約した。伝統的なホッパーの多くは専用ホッパーで、関節ロボットと視覚システムからなる生産ラインはより柔軟性があり、より多くのワークの種類に適応することができる。この生産ラインは多層ディスク全体のワークピースの自動上下を実現することができ、ブランクの無秩序な配置を実現することができる自動上料下料。視覚システムはカメラを通じて収集した画像情報を通じて、専門的な視覚アルゴリズムを経て、関節ロボットのために最適なワークの把持順序と最適な把持姿勢を計画した。