主な技術パラメータ：　　

1、開閉速度：ドア開、ドア閉速度1.5 m/s±50%調整可能（5-30回/分調整可能）

2、試験ステーション：2つのステーション（上開きと側開き）は独立して試験する。

3、最大サンプルサイズ：100*100*130 cm（ユーザーの要求に応じてカスタマイズ可能）。

4、平開きステーションのドア開き角度：45、90、最大120度。

5、上下ダンプステーションのドア開き角度：0-90度、

6、ロボットハンドとドアの固定方式：真空吸盤。

7、吸盤とアームの結合は軽量スライド式結合を採用する。

8、平開き左右ドアの切り替え：吸盤方向及びアーム出軸方向の交換により調整する。

9、上下ダンプステーションのサンプル台の昇降高さ：テーブル面より100 mm高く、テーブル面より400 mm低い。

10、サーボモータの出力：750 w（インレットモータ）。

11、ウォームホイール減速機：wp80。

12、試験治具：2組（ドラム洗濯機とボビン洗濯機専用治具各1セット）

13、ドア状態検出：光電センサ。

14、ドアまたはカバーを開くために加えられた力の制御：50 N―200 N、ステッピングモータ（またはサーボモータ）を採用し、モータのパルス信号を設定することによってステッピングモータのトルクを変更し、設定に達してドアを開ける力の大きさを調節する

15、動作状態検出：電流センサ（通電テストサイクル時に検出）。

16、試験回数：0-9999999（設定可能）

17、警報指示内容：ドアが開かず、吸盤が落ち、サンプルの通電ができず、マイクロ波が漏れた。

18、停電時は自動的に現在の状態を維持し、再起動後は現在完了していないテストを継続する。

19、駆動方式：ボールネジ+ウォームホイール減速機+サーボモータ。

20、制御方式：タッチパネル＋PLC制御、試験速度、動作、停止時間、試験回数、試験角度などのパラメータを設定できる

21、フレーム材質：アルミニウム合金フレーム構造

22、封板型式：鏡面ステンレス304#材質

23、電源供給：AC 220 V±10%、50～60 HZ。

24、外形寸法：130*150*180 mm