組み立てロボットはフレキシブル自動化組立システムの核心設備であり、ロボット操作機、コントローラ、エンドエフェクタとセンシングシステムから構成され、その中の操作機の構造タイプは水平関節型、直角座標型、多関節型と円筒座標型などがあり、コントローラは一般的にマルチCPUまたはマルチレベルコンピュータシステムを採用し、運動制御と運動プログラミングを実現する。エンドエフェクタは、異なるアセンブリオブジェクトに対応するように、各種の手爪や手首などに設計されています。センシングシステムは、アセンブリロボットと環境とアセンブリオブジェクトとの相互作用の情報を取得するために使用されます。

現在、組立生産ラインで使用されている数量は平面関節型組立ロボットが最も多く、それは精密型組立ロボットであり、速度が速く、精度が高く、柔軟性が良いなどの特徴がある。交流サーボモータ駆動を採用し、その繰り返し位置精度は0.025 mmに達し、電子、機械と軽工業などの関連製品の自動組立、運搬、調整などの仕事に応用でき、工場のフレキシブル自動化生産の需要に合致する。このロボットが持つ様々な特性がユーザーのニーズに合致しているため、需要量は急速に上昇している。